Riadiacim zariadením v systéme je elektronická riadiaca jednotka (ECU). Na základe informácií získaných zo snímačov ECU vypočítava parametre pre riadenie vstrekovania paliva a riadenie časovania zapaľovania. Okrem toho v súlade so zabudovaným algoritmom riadi ECU činnosť elektromotora ventilátora chladiaceho systému motora, elektromagnetická spojka na zapnutie kompresora klimatizácie, vykonáva funkciu vlastnej diagnostiky prvkov systému. a upozorní vodiča na prípadné poruchy.
Systém riadenia motora spolu s elektronickou riadiacou jednotkou zahŕňa snímače, ovládače, konektory a poistky.
Elektronická riadiaca jednotka (ECU) prepojené elektrickými vodičmi so všetkými snímačmi systému. Po prijatí informácií z nich blok vykonáva výpočty v súlade s parametrami a riadiacim algoritmom uloženým v pamäti programovateľného pamäťového zariadenia len na čítanie (ROM), a ovláda výkonné zariadenia systému. Variant programu zaznamenaný v pamäti ROM je označený číslom priradeným tejto modifikácii ECU.
Riadiaca jednotka zistí poruchu, identifikuje a uloží svoj kód, aj keď je porucha nestabilná a zmizne.
Po oprave je potrebné vymazať chybový kód uložený v pamäti riadiacej jednotky.
Jednotka dodáva jednosmerný prúd 5 a 12 V do rôznych snímačov a spínačov riadiaceho systému. Pretože elektrický odpor napájacích obvodov je vysoký, testovacia lampa pripojená k výstupom systému sa nerozsvieti. Na určenie napájacieho napätia na svorkách počítača by sa mal použiť vysokoimpedančný voltmeter (10 MΩ). Riadiaca jednotka je umiestnená v motorovom priestore za batériou pod spoločným krytom s relé a poistkami a je pripojená ku káblovému zväzku jedným 40-pinovým konektorom. ECU nie je opraviteľná a ak zlyhá, mala by sa vymeniť.
Snímač teploty chladiacej kvapaliny je inštalovaný v chladiacom systéme motora. Snímacím prvkom snímača je termistor, jeho elektrický odpor sa mení nepriamo úmerne s teplotou.
Elektronická jednotka napája obvod snímača konštantným referenčným napätím. Napätie signálu snímača je maximálne na studenom motore a pri zahrievaní klesá. Na základe hodnoty napätia elektronická jednotka určí teplotu motora a zohľadní ju pri výpočte parametrov riadenia vstrekovania a zapaľovania.
Snímač teploty nasávaného vzduchu je dizajnovo podobný ako snímač teploty chladiacej kvapaliny, využíva tiež termistor, ktorý mení svoj odpor v závislosti od teploty.
ECU napája obvod snímača konštantným referenčným napätím. Signálne napätie snímača je maximálne, keď je vzduch v sacom potrubí studený a klesá so stúpajúcou jeho teplotou. Z hodnoty napätia ECU určí teplotu nasávaného vzduchu a vykoná úpravy pri výpočte časovania zapaľovania.
Snímač hornej úvrate a otáčok kľukového hriadeľa indukčného typu je navrhnutý tak, aby synchronizoval činnosť elektronickej riadiacej jednotky s TDC piestu 1. valca a uhlovou polohou kľukového hriadeľa.
Snímač je inštalovaný v zadnej časti motora oproti hnaciemu krúžku na zotrvačníku motora. Koruna je ozubené koleso s dutinami. Dva zuby boli prerezané, aby vytvorili synchronizačný impulz («odkaz» spád), ktorý je potrebný na zosúladenie činnosti riadiacej jednotky s TDC piestov v 1. a 4. valci.
Keď sa kľukový hriadeľ otáča, zuby menia magnetické pole snímača, čím sa indukujú impulzy striedavého napätia. Riadiaca jednotka určuje otáčky kľukového hriadeľa zo signálov snímača a vysiela impulzy do vstrekovačov.
Ak snímač zlyhá, motor sa nedá naštartovať.
Snímač polohy škrtiacej klapky je namontovaný na boku zostavy škrtiacej klapky a je pripojený k osi škrtiacej klapky.
Senzorom je potenciometer, ktorého jeden koniec je dodávaný «plus» napájacie napätie, druhý koniec je pripojený na «hmotnosť».
Z tretieho výstupu potenciometra (z posúvača) je výstupný signál do elektronickej riadiacej jednotky.
Keď je plyn otočený (od nárazu na ovládací pedál), zmení sa napätie na výstupe snímača. Keď je plyn zatvorený, je minimálny. Keď sa klapka otvorí, napätie na výstupe snímača stúpa a dosiahne maximálnu hodnotu, keď je klapka úplne otvorená.
Monitorovaním výstupného napätia snímača regulátor upravuje prívod paliva v závislosti od uhla otvorenia škrtiacej klapky (tie. na žiadosť vodiča).
Snímač polohy škrtiacej klapky nevyžaduje nastavenie, pretože riadiaca jednotka vníma voľnobeh (tie. zatváranie plného plynu) ako nulový bod.
Senzor absolútneho tlaku (riedenie) v sacom potrubí premieňa tlak v tomto potrubí na elektrické napätie, ktorého hodnotou elektronická riadiaca jednotka určuje zaťaženie motora. Snímač je inštalovaný na sacom potrubí. Keď motor nebeží, riadiaca jednotka určí atmosférický tlak z napätia snímača a prispôsobí parametre riadenia vstrekovania konkrétnej nadmorskej výške. Hodnoty atmosférického tlaku uložené v pamäti sa pravidelne aktualizujú, keď je vozidlo v stálom pohybe a pri otvorení na plný plyn.
Snímač rýchlosti vozidla je namontovaný na prevodovke. Princíp činnosti snímača je založený na Hallovom efekte. Snímač vysiela pravouhlé napäťové impulzy do elektronickej riadiacej jednotky s frekvenciou úmernou rýchlosti otáčania hnacích kolies.
Senzor koncentrácie kyslíka (Lambda sonda) zaskrutkované do závitového otvoru vo výfukovom potrubí. V kovovej banke snímača je umiestnený galvanický článok, obmývaný prúdom výfukových plynov. V závislosti od obsahu kyslíka vo výfukových plynoch sa v dôsledku spaľovania zmesi vzduch-palivo mení napätie signálu snímača.
Informácie zo snímača vstupujú do elektronickej riadiacej jednotky vo forme signálov nízkej a vysokej úrovne. Pri nízkom signáli dostane riadiaca jednotka informáciu o vysokom obsahu kyslíka a tým aj o chudobnej zmesi. Signál vysokej úrovne signalizuje nízky obsah kyslíka vo výfukových plynoch a tým opätovné obohatenie zmesi.
Riadiaca jednotka neustále monitoruje napätie signálu snímača a upravuje množstvo paliva vstrekovaného vstrekovačmi. Keď je signál snímača nízky (chudobná zmes vzduchu a paliva) množstvo dodávaného paliva sa zvyšuje s vysokou úrovňou signálu (bohatá zmes) - klesá.
Snímač klepania pripojený k bloku valcov medzi valcami 2 a 3 deteguje abnormálne vibrácie (detonačné údery) v motore.
Citlivým prvkom snímača je piezoelektrická platňa. Pri detonácii sa na výstupe snímača generujú napäťové impulzy, ktoré sa zvyšujú so zvyšujúcou sa intenzitou detonačných nárazov. ECU koriguje načasovanie zapaľovania na základe signálu zo snímača, aby sa eliminovali detonačné záblesky paliva.
Diagnostický konektor sa používa na zobrazenie chybových kódov z pamäte ECU zistených počas činnosti systému riadenia motora.
Diagnostický konektor sa nachádza v odkladacej skrinke na jej zadnej stene. K diagnostickému konektoru je možné pripojiť skenovacie zariadenie, ktoré číta informácie o chybe z pamäte počítača.
Schémy zapojenia systému riadenia motora sú uvedené na konci knihy.