2. Articulațiile CV instalate la capetele exterioare ale ambelor arbori de transmisie pot fi de tip universal sau cu bilă (vezi ilustrațiile).
1.2a. Articulație cardanica exterioară universală în secțiune: 1 - Carcasă articulație CV; 2 - Piston de împingere; 3 - Traversa arborelui de transmisie; 4 - Arbore de transmisie; 5 - Clemă de montare externă; b - Carcasă de protecție; 7 - Clemă interioară.
1.2b. Articulație homocinetică exterioară sferică în secțiune: 1 - Carcasă articulație CV; 2 - Arbore de transmisie; 3 - Carcasă de protecție; 4 - Minge; 5 - Articulație CV interioară; 6 - Separator; 7 - Inel de fixare.
Arborele carcasei acestor articulații CV are caneluri pe care se potrivește butucul roții și filete astfel încât butucul să poată fi fixat cu o piuliță mare. Articulațiile CV sunt echipate fie cu un piston cu arc, fie cu șase bile într-un separator care se mișcă în canelurile carcasei articulației. Întregul ansamblu este protejat de o manșă flexibilă atașată la arborele de transmisie și la carcasa articulației homocinéticae.
3. La modelele cu transmisie manuală, pe capetele interioare ale arborilor de transmisie sunt instalate articulații CV de diferite tipuri. Arborele carcasei articulației homocinéticae a trepiedului arborelui de antrenare drept este canelat și atașat la angrenajul axei diferențiale cu știfturi cilindrice. La unele modele ulterioare, știfturile rulante nu sunt utilizate, capătul canelat al arborelui pivotant este acționat cu arc pentru a permite reținerea acestuia în arborele de intrare al angrenajului lateral al diferențialului. Articulația CV este echipată cu rulmenți cu ace și cupe de susținere (vezi ilustrația).
1.3. Articulație homocinética interioară dreaptă în secțiune - tip RC 490: 1 - Carcasă articulație CV; 2 - Trepied articulație CV; 3 - Capac metalic; 4 - Carcasă de protecție; 5 - Clemă interioară; 6 - Arbore de transmisie; 7 - Inserție metalică.
În partea stângă, capătul interior al arborelui de transmisie este, de asemenea, conectat la o articulație CV de tip trepied, dar carcasa în care trepiedul glisează liber este o parte nedemontabilă a angrenajului axului. Manșonul acestei articulații homocinéticae este fixat de carcasa transmisiei cu o placă de montare și șuruburi, iar de rulmentul cu bile de pe arborele de transmisie cu o clemă. Rulmentul permite arborelui de transmisie să se rotească în interiorul manșonului.
4. La vehiculele echipate cu transmisie automată, articulațiile CV interioare stânga și dreapta sunt aceleași. Fiecare dintre ele este atașată la flanșa de acționare a transmisiei cu șase șuruburi. Ansamblurile sunt protejate de capace flexibile atașate la arborele de transmisie și la carcasa articulației homocinéticae.