2. CV zglobovi ugrađeni na vanjske krajeve oba pogonska vratila mogu biti univerzalnog ili kuglastog tipa (vidi ilustracije).
1.2a. Univerzalni vanjski CV zglob u presjeku: 1 - Kućište homokinetičkog zgloba; 2 - Potisni klip; 3 - Prečka pogonskog vratila; 4 - Pogonska osovina; 5 - Vanjska montažna stezaljka; b - Zaštitna kutija; 7 - Unutarnja stezaljka.
1.2b. Vanjski kuglasti homokinetički zglob u presjeku: 1 - Kućište homokinetičkog zgloba; 2 - Pogonska osovina; 3 - Zaštitna kutija; 4 - Lopta; 5 - Unutarnji homokinetički zglob; 6 - Separator; 7 - Zadržni prsten.
Kućište osovine ovih CV zglobova ima žljebove na koje se postavlja glavčina kotača i navoje tako da se glavčina može pričvrstiti velikom maticom. Homokinetički zglobovi opremljeni su ili opružnim klipom ili šest kuglica u separatoru koje se kreću u utorima u kućištu zgloba. Cijeli sklop zaštićen je fleksibilnom zaštitnom membranom pričvršćenom na pogonsko vratilo i kućište homokinetičkog zgloba.
3. Na modelima s ručnim mjenjačem, na unutarnjim krajevima pogonskih osovina ugrađeni su CV zglobovi različitih tipova. Osovina kućišta tronožnog homokinetičkog zgloba desnog pogonskog vratila je užljebljena i pričvršćena na zupčanik diferencijalne osovine cilindričnim klinovima. Na nekim kasnijim modelima valjni klinovi se ne koriste, a užljebljeni kraj osovine zgloba je opružno opterećen kako bi se mogao zadržati u ulaznoj osovini zupčanika diferencijala. CV zglob je opremljen igličastim ležajevima i potpornim čašicama (vidi ilustraciju).
1.3. Desni unutarnji homokinetički zglob u presjeku - tip RC 490: 1 - Kućište homokinetičkog zgloba; 2 - Tronožac homokinetičkog zgloba; 3 - Metalni poklopac; 4 - Zaštitna kutija; 5 - Unutarnja stezaljka; 6 - Pogonska osovina; 7 - Metalni umetak.
(Izvornik ovog članka na web stranici: «RENAULTBOOK»)
Na lijevoj strani, unutarnji kraj pogonskog vratila također je spojen na CV zglob tipa tronošca, ali kućište u kojem tronožac slobodno klizi je neotklonjivi dio osovine zupčanika. Manžeta ovog homokinetičkog zgloba pričvršćena je na kućište mjenjača montažnom pločom i vijcima, a na kuglični ležaj na pogonskom vratilu stezaljkom. Ležaj omogućuje pogonskom vratilu rotaciju unutar manžete.
4. Na vozilima opremljenim automatskim mjenjačem, lijevi i desni unutarnji CV zglobovi su isti. Svaki od njih je pričvršćen na prirubnicu pogona mjenjača sa šest vijaka. Sklopovi su zaštićeni fleksibilnim poklopcima koji su pričvršćeni na pogonsko vratilo i kućište homokinetičkog zgloba.