2. ШРУСы, установленные на внешних концах обоих приводных валов, могут быть универсального или шарикового типа (см. иллюстрации).
1.2а. Универсальный внешний ШРУС в разрезе: 1 - Корпус ШРУСа; 2 - Упорный плунжер; 3 - Крестовина приводного вала; 4 - Приводной вал; 5 - Внешний крепежный хомут; б - Защитный чехол; 7 - Внутренний хомут.
1.2b. Внешний ШРУС шарикового типа в разрезе: 1 - Корпус ШРУСа; 2 - Приводной вал; 3 - Защитный чехол; 4 - Шар; 5 - Внутренний полушарнир ШРУСа; 6 - Сепаратор; 7 - Стопорное кольцо.
Вал корпуса этих ШРУСов имеет шлицы, на которые насаживается ступица колеса, и резьбу, чтобы ступица могла быть закреплена большой гайкой. ШРУСы оснащены или пружинным плунжером, или шестью шарами в сепараторе, двигающимися в пазах корпуса шарнира. Вся сборка защищена гибким чехлом, прикрепленным к приводному валу и корпусу ШРУСа.
3. На моделях с механической коробкой передач на внутренние концы приводных валов установлены ШРУСы разных типов. Вал корпуса трипоидного ШРУСа правого приводного вала шлицевой и прикреплен к полуосевой шестерне дифференциала цилиндрическими штифтами. На некоторых поздних моделях цилиндрический штифты не используются, шлицевой конец вала шарнира подпружинен, что позволяет ему удерживаться в ведущем вале полуосевой шестерни дифференциала. ШРУС оснащен игольчатыми подшипниками и опорными чашками (см. иллюстрацию).
1.3. Правый внутренний ШРУС в разрезе - тип RC 490: 1 - Корпус ШРУСа; 2 - Трипоид ШРУСа; 3 - Металлическая крышка; 4 - Защитный чехол; 5 - Внутренний хомут; 6 - Приводной вал; 7 - Металлическая вставка.
На левой стороне внутренний конец приводного вала также соединен со ШРУСом трипоидного типа, но корпус, в котором трипоид свободно скользит, является несъемной частью полуосевой шестерни. Защитный чехол этого ШРУСа крепится к картеру трансмиссии монтажной пластиной и болтами, а к шарикоподшипнику на приводном валу - хомутом. Подшипник позволяет приводному валу вращаться в защитном чехле.
4. На автомобилях, оборудованных автоматической трансмиссией, левый и правый внутренние ШРУСы одинаковы. Каждый из них крепится к приводному фланцу трансмиссии шестью болтами. Сборки защищены гибкими чехлами, которые крепятся к приводному валу и корпусу ШРУСа.