1993 decemberétől a dízel járműveket kétévente ellenőrizni kell a kipufogógáz-kibocsátás szempontjából (rövidítve: A.U). Ez a teszt a kipufogógázban lévő korom mennyiségét méri. Az ún. nefelometria égésvizsgáló segítségével megmutatja, hogy a füstképződés az elfogadható tartományon belül van-e. Ennek érdekében a motort négyszer felgyorsítják a maximális sebességre – ez a folyamat, amely során sok autótulajdonost kiráz a hideg verejték. Az ellenőrzés elvégzése előtt győződjön meg arról, hogy a motor meleg. A kipufogócső sűrű füstje vagy rossz motorbeállítást vagy jelentős befecskendező- vagy motorkopást jelez.
Elvégezhet némi előkészítő munkát, hogy dízel Renault-ja átmenjen ezen a teszten. Végezze el a kipufogórendszer külső ellenőrzését, amelynek üzemképesnek és szorosnak kell lennie. A szennyezett levegőszűrő megakadályozza az égési levegő bejutását, ezért szükség esetén cserélje ki a szűrőt. A szelephézagot is ellenőrizni kell. Így felkészülve nyugodtan áteshet kipufogógáz-mérgezési teszten akár autószerelő műhelyben, akár műszaki vizsgálattal egyidejűleg.