21.1 Окремі компоненти гальмівної системи з АБС 1. Гідравлічний модуль; 2. Комп'ютер; 4. Датчик частоти обертання колеса; 5. Зубчастий обід; 6. Сигнальна лампа; 7. Регулятор тиску у системі гальмівного приводу; 8. Супорти дискового гальмівного механізму; 9. Головний гальмівний циліндр та підсилювач гальмівного приводу
Основною частиною системи є датчик гідравлічного тиску в системі, що складається з гідравлічного модуля (1) з електричним насосом (b) та чотирма регулюючими клапанами (а). Далі до системи підключено комп'ютер із автоматичним записом діагностики ушкоджень (2), чотири датчики частоти обертання на кожному колесі (4), чотири зубчасті ободи (5), які встановлені на провідних валах передніх коліс та маточинах задніх коліс, а також встановлена на панелі приладів сигнальна лампа. Головний гальмівний циліндр та підсилювач гальмівного приводу (9) у зборі забезпечують тиском всі чотири гальмівні супорти (8).
Мікрокомп'ютер керує системою та знаходиться у моторному відсіку. Реле АБС знаходиться в моторному відсіку в чорному ящику. Гідравлічний модуль показано на ілюстрації 21.2. Кожне колесо має датчик частоти обертання. Зубчасті обода в кожному гальмівному диску приймають частоту обертання кожного колеса за тимчасовими відрізками і передають відповідні дані модулю керування. Зубчасті обода задніх коліс вмонтовані в маточини і не можуть бути відокремлені.
21.2 Гідравлічний модуль системи АБС (1) встановлений на поперечині рами біля ніші переднього колеса
Сигнальна лампа на панелі приладів вказує на функціонування системи.