- ABS (protiblokovací brzdový systém). Hlavnou funkciou ABS je elektronické rozdeľovanie brzdnej sily (Elektronický rozdeľovač brzdnej sily) medzi predným a zadným kolesom nastavením preklzu zadného kolesa a zabránením zablokovaniu kolesa nastavením preklzu všetkých štyroch kolies;
- SKMD (MSR) (Systém riadenia krútiaceho momentu motora). Zabránenie preklzu hnacích kolies pri uvoľnení plynového pedálu obmedzením brzdného momentu motora.
Na tomto vozidle plní systém stabilizácie trajektórie ESP tieto funkcie:
- ABS (protiblokovací brzdový systém). Hlavnou funkciou ABS je elektronické rozdeľovanie brzdnej sily (Elektronický rozdeľovač brzdnej sily) medzi predným a zadným kolesom nastavením preklzu zadného kolesa a zabránením zablokovaniu kolesa nastavením preklzu všetkých štyroch kolies;
- SKMD (MSR) (Systém riadenia krútiaceho momentu motora). Zabránenie preklzávaniu hnacích kolies pri uvoľnení plynového pedála obmedzením brzdného momentu motora;
- pedagogický zbor (ASR) (systém kontroly trakcie). Obmedzenie preklzu hnacích kolies pri rozjazde a zrýchľovaní obmedzením krútiaceho momentu motora a pribrzdením kolesa alebo kolies, ktoré začali preklzávať;
- ESP (systém stabilizácie trajektórie). Systém stabilizácie trajektórie obmedzuje alebo kontroluje brzdením niektorých kolies a riadením krútiaceho momentu motora;
- SKNU (CSV) kontrolný systém nedostatočnej ovládateľnosti. Špeciálny systém riadenia vozidla v prípade výraznej nedostatočnej ovládateľnosti pri otáčaní, ktorý poskytuje prudké brzdenie vozidla pri aktivácii špeciálneho okruhu systému stabilizácie trajektórie;
- SET (AFU) (systém núdzového brzdenia). Tento systém nie je prepojený s elektronickým ABS a ESP. Je implementovaný mechanicky v systéme posilňovača bŕzd;
- GUTM (WILLOW) (hydraulický systém posilňovača bŕzd). Táto funkcia poskytuje kompenzáciu nedostatočného podtlaku v podtlakovom posilňovači bŕzd. Zvyčajne sa vákuum odoberá počas chodu motora. Systém stabilizácie trajektórie detekuje pomocou snímača tlaku a snímača rýchlosti kolesa (zníženie rýchlosti) nedostatočná účinnosť brzdového systému. V tomto prípade hydraulický systém posilňovača bŕzd dopĺňa činnosť vodiča tým, že dodáva riadiaci signál čerpadlu hydraulického bloku a tým kompenzuje nedostatočnú účinnosť bŕzd (systém núdzového brzdenia);
- ASTM (Automatický systém kompenzácie starnutia podvozku). Táto funkcia umožňuje ECU zohľadniť dynamické zmeny podvozku počas prevádzky vozidla (Kompenzácia starnutia podvozku). ESP sa môže vrátiť k pôvodnej konfigurácii, keď je táto funkcia vypnutá;
- automatické brzdové svetlo. Ak existuje riadiaci systém pre nedostatočnú ovládateľnosť (len v prítomnosti SKNU) ESP ECU aktivuje brzdové svetlá cez relé, aby upozornilo na náhle zníženie rýchlosti spôsobené systémom (v závislosti od legislatívy krajín).
Systém tiež poskytuje informácie o rýchlosti vozidla prostredníctvom káblovej komunikácie do audiosystému a ECU elektrického ovládania strešného okna a cez multiplexnú sieť do zostávajúcich ECU. ECU ABS/ESP prenáša údaje o rýchlosti vozidla do združeného prístroja a navigačného systému prostredníctvom multiplexnej siete.