Діагностика роботи системи АБС (Renault Laguna 2)

На цьому автомобілі АБС виконує такі функції:

АБС (антиблокувальна система гальм). Основною функцією АБС є електронний розподіл гальмівного зусилля (Електронний розподільник гальмівного зусилля) між передніми та задніми колесами шляхом регулювання проковзування задніх коліс та запобігання блокуванню коліс шляхом регулювання проковзування всіх чотирьох коліс;
СКМД (MSR) (Система контролю крутного моменту двигуна). Попередження ковзання провідних коліс при відпущеній педалі акселератора шляхом обмеження гальмівного моменту двигуна.

На цьому автомобілі система стабілізації траєкторії ESP здійснює такі функції:

АБС (антиблокувальна система гальм). Основною функцією АБС є електронний розподіл гальмівного зусилля (Електронний розподільник гальмівного зусилля) між передніми та задніми колесами шляхом регулювання проковзування задніх коліс та запобігання блокуванню коліс шляхом регулювання проковзування всіх чотирьох коліс;
СКМД (MSR) (Система контролю крутного моменту двигуна). Попередження ковзання провідних коліс при відпущеній педалі акселератора шляхом обмеження гальмівного моменту двигуна;
ПКС (ASR) (протипробукувальна система). Обмеження прослизання провідних коліс при рушанні з місця та розгоні за рахунок обмеження крутного моменту двигуна та підгальмовування колеса або коліс, які почали прослизати;
ESP (система стабілізації траєкторії). Система стабілізації траєкторії обмежує надмірну або недостатню керованість шляхом підгальмовування деяких коліс та управління крутним моментом двигуна;
СКНУ (CSV) - система контролю недостатньої керованості. Спеціальна система контролю автомобіля при вираженій недостатній керованості при повороті, що забезпечує різке гальмування автомобіля при задіянні спеціального контуру системи стабілізації траєкторії;
СЕТ (AFU) (система екстреного гальмування). Ця система не пов'язана з електронною АБС та ESP. Вона реалізується механічно в системі сервоприводу гальм;
ГУТМ (ІВА) (гідросистема посилення гальмівного зусилля). Ця функція забезпечує компенсацію недостатнього розрідження у вакуумному підсилювачі гальм. Зазвичай розрідження відбирається під час роботи двигуна. Система стабілізації траєкторії виявляє за допомогою датчика тиску та датчика швидкості обертання колеса (зниження швидкості обертання) недостатню ефективність гальмівної системи. У цьому випадку гідросистема посилення гальмівного зусилля доповнює дії водія, подавши керуючий сигнал на насос гідравлічного блоку та компенсуючи таким чином недостатню ефективність гальмування (система екстреного гальмування);
ASTM (Система автоматичної компенсації старіння шасі). Ця функція дозволяє ЕБУ враховувати динамічні зміни шасі протягом експлуатації автомобіля (компенсація старіння шасі). ESP може повернутися до початкової конфігурації у разі вимкнення цієї функції;
автоматичне увімкнення стоп-сигналу. За наявності системи контролю недостатньої керованості (тільки за наявності СКНУ) ЕБУ ESP включає за допомогою реле стоп-сигнали, щоб попередити про різке зниження швидкості, спричинене системою (залежно від законодавства країн).

Система видає також інформацію про швидкість руху автомобіля по провідному зв'язку на аудіосистему та ЕБУ електроприводу люка даху, а по мультиплексній мережі – на інші ЕБУ. ЕБУ АБС/ESP по мультиплексній мережі передає дані щодо швидкості руху автомобіля на щиток приладів та на систему навігації.