- ABS (system antywłamaniowy). Główną funkcją ABS jest elektroniczna dystrybucja siły hamowania (Elektroniczny rozdzielacz siły hamowania) między przednimi a tylnymi kołami poprzez regulację poślizgu tylnych kół oraz zapobieganie blokowaniu kół poprzez regulację poślizgu wszystkich czterech kół;
- SKMD (MSR) (System kontroli momentu obrotowego silnika). Zapobieganie poślizgowi kół napędowych po zwolnieniu pedału przyspieszenia poprzez ograniczenie momentu hamowania silnika.
W tym pojeździe system stabilizacji toru jazdy ESP spełnia następujące funkcje:
- ABS (system antywłamaniowy). Główną funkcją ABS jest elektroniczna dystrybucja siły hamowania (Elektroniczny rozdzielacz siły hamowania) między przednimi a tylnymi kołami poprzez regulację poślizgu tylnych kół oraz zapobieganie blokowaniu kół poprzez regulację poślizgu wszystkich czterech kół;
- SKMD (MSR) (System kontroli momentu obrotowego silnika). Zapobieganie poślizgowi kół napędowych po zwolnieniu pedału przyspieszenia poprzez ograniczenie momentu hamowania silnika;
- kadra nauczycielska (ASR) (system kontroli trakcji). Ograniczenie poślizgu kół napędowych podczas ruszania i przyspieszania poprzez ograniczenie momentu obrotowego silnika i wyhamowanie koła lub kół, które zaczęły się ślizgać;
- ESP (system stabilizacji toru jazdy). System stabilizacji trajektorii ogranicza nadmierną lub niedostateczną kontrolę poprzez hamowanie niektórych kół i kontrolowanie momentu obrotowego silnika;
- SKNU (CSV) system kontroli o niewystarczającej sterowalności. Specjalny system kontroli pojazdu w przypadku wyraźnej niewystarczającej sterowności podczas skręcania, który zapewnia gwałtowne hamowanie pojazdu po uruchomieniu specjalnego obwodu systemu stabilizacji trajektorii;
- USTAWIĆ (AFU) (system hamowania awaryjnego). System ten nie jest połączony z elektronicznym układem ABS i ESP. Jest on realizowany mechanicznie w układzie wspomagania hamulca;
- GUTM (WIERZBA) (układ hydrauliczny wspomagania hamulców). Ta funkcja zapewnia kompensację niewystarczającego podciśnienia w podciśnieniowym wzmacniaczu siły hamowania. Zwykle podciśnienie jest pobierane podczas pracy silnika. System stabilizacji trajektorii wykrywa za pomocą czujnika ciśnienia i czujnika prędkości koła (redukcja prędkości) niewystarczająca skuteczność układu hamulcowego. W tym przypadku układ hydrauliczny wspomagania hamulców uzupełnia działania kierowcy, dostarczając sygnał sterujący do pompy bloku hydraulicznego, kompensując w ten sposób niewystarczającą skuteczność hamowania (system hamowania awaryjnego);
- ASTM (Automatyczny system kompensacji starzenia się podwozia). Ta funkcja umożliwia ECU uwzględnienie dynamicznych zmian w podwoziu podczas eksploatacji pojazdu (Kompensacja starzenia się podwozia). ESP może powrócić do pierwotnej konfiguracji, gdy ta funkcja jest wyłączona;
- automatyczne światło stopu. Jeśli istnieje system kontroli niewystarczającej sterowalności (tylko w obecności SKNU) ECU ESP aktywuje światła hamowania za pośrednictwem przekaźnika, aby ostrzec o nagłym spadku prędkości spowodowanym przez system (w zależności od ustawodawstwa danego kraju).
System dostarcza również informacje o prędkości pojazdu za pośrednictwem komunikacji przewodowej do systemu audio i ECU sterującego elektrycznym szyberdachem oraz za pośrednictwem sieci multipleksowej do pozostałych ECU. ECU ABS/ESP przesyła dane dotyczące prędkości pojazdu do zestawu wskaźników i systemu nawigacji za pośrednictwem sieci multipleksowej.