- ABS (układ zapobiegający blokowaniu kół). Główną funkcją ABS jest elektroniczny rozdział siły hamowania (Elektroniczny rozdzielacz siły hamowania) między kołami przednimi i tylnymi, regulując poślizg kół tylnych i zapobiegając blokowaniu kół, regulując poślizg wszystkich czterech kół;
- SKMD (MSR) (Układ sterowania momentem obrotowym silnika). Zapobieganie poślizgowi kół napędowych po zwolnieniu pedału przyspieszenia poprzez ograniczenie momentu hamowania silnikiem.
W tym pojeździe układ stabilizacji toru jazdy ESP realizuje następujące funkcje:
- ABS (układ zapobiegający blokowaniu kół). Główną funkcją ABS jest elektroniczny rozdział siły hamowania (Elektroniczny rozdzielacz siły hamowania) między kołami przednimi i tylnymi, regulując poślizg kół tylnych i zapobiegając blokowaniu kół, regulując poślizg wszystkich czterech kół;
- SKMD (MSR) (Układ sterowania momentem obrotowym silnika). Zapobieganie poślizgowi kół napędowych po zwolnieniu pedału przyspieszenia poprzez ograniczenie momentu hamowania silnikiem;
- PPS (ASR) (układ kontroli trakcji). Ograniczenie poślizgu kół napędowych podczas ruszania i przyspieszania poprzez ograniczenie momentu obrotowego silnika i hamowanie koła lub kół, które zaczęły się ślizgać;
- ESP (system stabilizacji trajektorii). Elektroniczny układ kontroli stabilności ogranicza nadsterowność i podsterowność poprzez hamowanie określonych kół i zarządzanie momentem obrotowym silnika;
- System sterowania SKNU (CSV) do monitorowania podsterowności. Specjalny system sterowania pojazdem do pokonywania zakrętów o dużej podsterowności, umożliwiający gwałtowne hamowanie pojazdu po aktywacji specjalnego obwodu stabilizacji toru jazdy;
- ZESTAW (AFU) (system hamowania awaryjnego). Ten system nie jest połączony z elektronicznym ABS i ESP. Jest on realizowany mechanicznie w układzie wspomagania hamulców;
- GUTM (IVA) (hydrauliczny układ wspomagający siłę hamowania). Funkcja ta kompensuje niewystarczające podciśnienie w serwie hamulcowym. Zazwyczaj podciśnienie usuwa się podczas pracy silnika. System stabilizacji toru jazdy wykrywa za pomocą czujnika ciśnienia i czujnika prędkości koła (spadek prędkości obrotowej) niewystarczająca skuteczność układu hamulcowego. W tym przypadku hydrauliczny układ wspomagania siły hamowania wspomaga działania kierowcy, wysyłając sygnał sterujący do pompy układu hydraulicznego i w ten sposób kompensując niewystarczającą skuteczność hamowania (system hamowania awaryjnego);
- ASTM (Automatyczny system kompensacji starzenia się podwozia). Funkcja ta umożliwia sterownikowi ECU uwzględnienie dynamicznych zmian w podwoziu podczas jazdy pojazdem (kompensacja starzenia się podwozia). ESP może powrócić do oryginalnej konfiguracji, gdy ta funkcja zostanie wyłączona;
- automatyczne włączanie świateł hamowania. W przypadku obecności układu kontroli podsterowności (tylko jeśli jest SKNU) Jednostka sterująca ESP włącza światła hamowania za pośrednictwem przekaźnika, aby ostrzec o gwałtownym zmniejszeniu prędkości spowodowanym przez system (w zależności od ustawodawstwa danego kraju).
System dostarcza również informacji o prędkości pojazdu poprzez przewodowe połączenie z systemem audio i sterownikiem elektrycznego napędu dachu oraz poprzez sieć multipleksową z pozostałymi sterownikami. Sterownik ABS/ESP przesyła dane dotyczące prędkości pojazdu do panelu wskaźników i systemu nawigacyjnego za pośrednictwem sieci multipleksowej.
Metodyka rozwiązywania problemów układu hydraulicznego ze sterowaniem elektronicznym ABS/ESP
Strategia przełączania lampki ostrzegawczej systemu diagnostycznego
