Dijagnostika rada ABS sustava (Renault Laguna 2)

Na ovom vozilu ABS obavlja sljedeće funkcije:

ABS (sustav protiv blokiranja kotača). Glavna funkcija ABS-a je elektronička raspodjela sile kočenja (Elektronski razdjelnik sile kočenja) između prednjih i stražnjih kotača reguliranjem klizanja stražnjih kotača i sprječavanje blokiranja kotača reguliranjem klizanja sva četiri kotača;
SKMD (MSR) (Sustav kontrole momenta motora). Sprječavanje proklizavanja pogonskih kotača kada se papučica gasa otpusti ograničavanjem momenta kočenja motora.

Na ovom vozilu ESP sustav stabilizacije putanje obavlja sljedeće funkcije:

ABS (sustav protiv blokiranja kotača). Glavna funkcija ABS-a je elektronička raspodjela sile kočenja (Elektronski razdjelnik sile kočenja) između prednjih i stražnjih kotača reguliranjem klizanja stražnjih kotača i sprječavanje blokiranja kotača reguliranjem klizanja sva četiri kotača;
SKMD (MSR) (Sustav kontrole momenta motora). Sprječavanje proklizavanja pogonskih kotača kada se papučica gasa otpusti ograničavanjem momenta kočenja motora;
PPS (ASR) (sustav kontrole proklizavanja). Ograničavanje proklizavanja pogonskih kotača prilikom kretanja i ubrzavanja ograničavanjem momenta motora i kočenjem kotača ili kotača koji su počeli proklizavati;
ESP (sustav stabilizacije putanje). Elektronički sustav kontrole stabilnosti ograničava preupravljanje ili podupravljanje kočenjem određenih kotača i upravljanjem okretnim momentom motora;
SKNU (CSV) kontrolni sustav za nadzor podupravljanja. Poseban sustav upravljanja vozilom za jako neupravljivo skretanje, osiguravajući naglo kočenje vozila kada se aktivira poseban krug sustava stabilizacije putanje;
SET (AFU) (sustav kočenja u nuždi). Ovaj sustav nije povezan s elektroničkim ABS-om i ESP-om. Implementiran je mehanički u servo sustav kočnica;
GUTM (IVA) (hidraulički sustav za povećanje sile kočenja). Ova funkcija kompenzira nedovoljan vakuum u pojačivaču sile kočenja. Obično se vakuum uklanja dok motor radi. Sustav stabilizacije putanje detektira pomoću senzora tlaka i senzora brzine kotača (smanjenje brzine vrtnje) nedovoljna učinkovitost kočnog sustava. U ovom slučaju, sustav hidrauličke sile kočenja nadopunjuje radnje vozača slanjem upravljačkog signala pumpi hidrauličke jedinice i tako kompenzira nedovoljnu učinkovitost kočenja (sustav kočenja u nuždi);
ASTM (Automatski sustav kompenzacije starenja šasije). Ova funkcija omogućuje ECU-u da uzme u obzir dinamičke promjene u šasiji tijekom rada vozila (kompenzacija starenja šasije). ESP se može vratiti na svoju izvornu konfiguraciju kada je ova funkcija onemogućena;
automatsko uključivanje stop svjetla. U prisutnosti kontrolnog sustava za neupravljivost (samo ako postoji SKNU) Upravljačka jedinica ESP-a uključuje svjetla kočnice putem releja kako bi upozorila na naglo smanjenje brzine uzrokovano sustavom (ovisno o zakonodavstvu zemalja).

Sustav također pruža informacije o brzini vozila putem žičane veze s audio sustavom i ECU-om električnog pogona krovnog prozora, te putem multipleksne mreže s drugim ECU-ima. ABS/ESP ECU prenosi podatke o brzini vozila na instrument ploču i navigacijski sustav putem multipleksne mreže.