- АБС (антиблокировочная система тормозов). Основной функцией АБС является электронное распределение тормозного усилия (Электронный распределитель тормозного усилия) между передними и задними колесами путем регулирования проскальзывания задних колес и предотвращения блокировки колес путем регулирования проскальзывания всех четырех колес;
- СКМД (MSR) (Система контроля крутящего момента двигателя). Предупреждение проскальзывания ведущих колес при отпущенной педали акселератора путем ограничения тормозного момента двигателя.
На данном автомобиле система стабилизации траектории ESP осуществляет следующие функции:
- АБС (антиблокировочная система тормозов). Основной функцией АБС является электронное распределение тормозного усилия (Электронный распределитель тормозного усилия) между передними и задними колесами путем регулирования проскальзывания задних колес и предотвращения блокировки колес путем регулирования проскальзывания всех четырех колес;
- СКМД (MSR) (Система контроля крутящего момента двигателя). Предупреждение проскальзывания ведущих колес при отпущенной педали акселератора путем ограничения тормозного момента двигателя;
- ППС (ASR) (противопробуксовочная система). Ограничение проскальзывания ведущих колес при трогании с места и разгоне за счет ограничения крутящего момента двигателя и подтормаживания колеса или колес, которые начали проскальзывать;
- ESP (система стабилизации траектории). Система стабилизации траектории ограничивает избыточную или недостаточную управляемость путем подтормаживания некоторых колес и управления крутящим моментом двигателя;
- СКНУ (CSV) система контроля недостаточной управляемости. Специальная система контроля автомобиля при выраженной недостаточной управляемости при повороте, обеспечивающее резкое торможение автомобиля при задействовании специального контура системы стабилизации траектории;
- СЭТ (AFU) (система экстренного торможения). Данная система не связана с электронной АБС и ESP. Она реализуется механически в системе сервопривода тормозов;
- ГУТМ (ИВА) (гидросистема усиления тормозного усилия). Данная функция обеспечивает компенсацию недостаточного разрежения в вакуумном усилителе тормозов. Обычно разрежение отбирается при работе двигателя. Система стабилизации траектории обнаруживает с помощью датчика давления и датчика скорости вращения колеса (снижение скорости вращения) недостаточную эффективность тормозной системы. В этом случае гидросистема усиления тормозного усилия дополняет действия водителя, подав управляющий сигнал на насос гидравлического блока и компенсируя таким образом недостаточную эффективность торможения (система экстренного торможения);
- ASTM (Система автоматической компенсации старения шасси). Данная функция позволяет ЭБУ учитывать динамические изменения шасси в течение эксплуатации автомобиля (компенсация старения шасси). ESP может вернуться к первоначальной конфигурации при отключении этой функции;
- автоматическое включение стоп-сигнала. При наличии системы контроля недостаточной управляемости (только при наличии СКНУ) ЭБУ ESP включает посредством реле стоп-сигналы, чтобы предупредить о резком снижении скорости, вызванном системой (в зависимости от законодательства стран).
Система выдает также информацию о скорости движения автомобиля по проводной связи на аудиосистему и ЭБУ электропривода люка крыши, а по мультиплексной сети - на остальные ЭБУ. ЭБУ АБС/ESP по мультиплексной сети передает данные по скорости движения автомобиля на щиток приборов и на систему навигации.
Методика поиска неисправностей гидравлической системы с электронным управлением АБС/ESP
Стратегия включения сигнальных ламп системы диагностики
