2. Za pomocą specjalnych szczypiec zdejmij pierścień zabezpieczający statyw do wału napędowego. Należy pamiętać, że w niektórych modelach przegub homokinetyczny może być zabezpieczony obręczą blokującą; w takim przypadku należy usunąć zawias za pomocą pilnika. Zaznacz położenie trójnogu przegubu homokinetycznego na wale napędowym.
3. Zdejmij statyw. Jeśli to nie pomoże, należy użyć ściągacza. Upewnij się, że nogi ściągacza są umieszczone za statywem i nie dotykają rolek statywu. Alternatywnie można zastosować prasę hydrauliczną.
4. Zespół pokrywy ochronnej/łożyska zdejmuje się w ten sam sposób. Zdejmij płytkę montażową, pamiętając o jej prawidłowym położeniu.
5. Kup osłonę ochronną dostarczaną razem z łożyskiem.
6. Ponieważ łożysko jest uszczelnione wargą uszczelniającą, do zamontowania zespołu osłony/łożyska na wale napędowym należy użyć prasy. Zwykły sposób (młotek i przebijak rurowy) doprowadzi nieuchronnie do uszkodzenia uszczelnienia.
7. Zamontuj płytę montażową na wale napędowym, upewniając się, że jest prawidłowo zorientowana.

8a. Dokręć wał napędowy i wciśnij na niego zespół łożyska/osłony za pomocą wydrążonego trzpienia, który powinien stykać się tylko z wewnętrzną bieżnią łożyska.

8b. Umieść łożysko tak, aby odległość od jego powierzchni wewnętrznej do końca wału napędowego wynosiła 148,5 mm (zapoznaj się z ilustracjami).
9. Wyrównaj oznaczenia wykonane podczas demontażu i zamontuj trójnóg przegubu homokinetycznego na rowkach wału napędowego. Użyj młotka i miękkiego metalowego przebijaka lub prasy.
10. Zabezpiecz statyw za pomocą pierścienia blokującego (powinien pasować do rowka wału). W przypadku, gdy nie jest używany pierścień osadczy, należy zabezpieczyć koniec wału napędowego za pomocą młotka i punktaka, uderzając wzdłuż jego krawędzi w trzech równomiernie rozmieszczonych punktach.
11. Zamontuj wał napędowy zgodnie z opisem w rozdziale Wyjmowanie i instalowanie wału napędowego.
