2. Pomoću posebnih kliješta uklonite pričvrsni prsten koji pričvršćuje tronožac na pogonsku osovinu. Imajte na umu da na nekim modelima CV zglob može biti osiguran rubom za zaključavanje; u tom slučaju uklonite šarku pomoću turpije. Označite položaj tronošnog dijela CV zgloba na pogonskom vratilu.
3. Uklonite tronožac. Ako to ne uspije, upotrijebite izvlakač. Uvjerite se da su noge za izvlačenje postavljene iza stativa i da ne dodiruju valjke stativa. Alternativno se može koristiti hidraulička preša.
4. Zaštitni poklopac/sklop ležaja uklanja se na isti način. Uklonite montažnu ploču, zapamtite njezino ispravno mjesto.
5. Kupite zaštitni poklopac koji dolazi s ležajem.
6. Budući da je ležaj zabrtvljen s brtvenim rubom, mora se koristiti preša za ugradnju sklopa prtljažnik/ležaj na pogonsku osovinu. Uobičajen način (čekić i cjevasti bušač) će neizbježno dovesti do oštećenja pečata.
7. Instalirajte montažnu ploču na pogonsko vratilo, pazeći da je ispravno usmjerena.
8a. Zategnite pogonsku osovinu i pritisnite sklop ležaja/prtljažnika na nju pomoću šupljeg izbojnika koji bi trebao dodirivati samo unutarnji prsten ležaja.
8b. Postavite ležaj tako da udaljenost od njegove unutarnje površine do kraja pogonskog vratila bude 148,5 mm (pogledajte ilustracije).
9. Poravnajte oznake napravljene tijekom uklanjanja i postavite tronožac CV zgloba na utore pogonskog vratila. Koristite čekić i bušilicu od mekog metala ili prešu.
10. Učvrstite stativ pomoću prstena za zaključavanje (trebao bi stati u utor osovine). Gdje se ne koristi uskočni prsten, pričvrstite kraj pogonske osovine čekićem i bušite lupkanjem po rubu na tri jednako udaljene točke.
11. Instalirajte pogonsko vratilo kako je opisano u odjeljku Uklanjanje i postavljanje pogonske osovine.