Ak pri niektorej z kontrol opísaných v kap Údržba, zistí sa opotrebovanie kĺbu CV hnacieho hriadeľa, odstráňte kryt kolesa a uistite sa, že montážna matica hnacieho hriadeľa je utiahnutá príslušným krútiacim momentom. Nasaďte kryt kolesa a zopakujte test na druhom hnacom hriadeli.
Pomaly jazdite autom v kruhu a otáčajte volantom na maximálny uhol natočenia. Ak je v prednej časti vozidla počuť cvakanie, vonkajší kĺb CV je opotrebovaný.
Ak počas akcelerácie pocítite vibrácie, vnútorné kĺby CV môžu byť opotrebované.
Odstráňte kĺby CV a skontrolujte ich, či nevykazujú známky opotrebovania, ako je popísané v častiach Výmena ochranného krytu vonkajšieho CV kĺbu hnacieho hriadeľa (modely s manuálnou prevodovkou), Výmena ochranného krytu vnútorného kĺbu CV pravého hnacieho hriadeľa (modely s manuálnou prevodovkou) a Výmena ochranného krytu vnútorného kĺbu CV ľavého hnacieho hriadeľa (modely s manuálnou prevodovkou).
Pri modeloch s manuálnou prevodovkou je možné opotrebenie vonkajšieho kĺbu CV eliminovať iba výmenou hnacieho hriadeľa. Pre vnútorný CV kĺb sa zostava statívu predáva samostatne, ale opotrebovanie akéhokoľvek iného komponentu si vyžaduje aj výmenu hnacieho hriadeľa.
Pri modeloch s automatickou prevodovkou sa musí hnací hriadeľ vymeniť, keď je opotrebovaný akýkoľvek kĺb CV.