Напомена: Погодније је обављати радове на лифту. Може се извести и на возилу постављеном на носаче. Замена врха је приказана на примеру леве бочне шипке заменити десни врх на исти начин. Навој левог врха је дешњак, а навој десног врха леворук.
1. Подигните и подуприте предњи део возила на страни краја који се замењује. Скините точак.
Пажња! Затормозите аутомобил ручне кочнице и инсталирате под задњи точак противооткатные зауставља ("ципеле").
Напомена: Ако су причвршћивачи јако запрљани, очистите их жичаном четком и третирајте их продирајућим мазивом као нпр WD-40.
2. Олабавите матицу која причвршћује затик шарке за ручицу зглоба управљача, држећи клин да се не окреће.
3. Инсталирајте извлакач кугличног зглоба и притисните клин из главе управљача.
Напомена: Ако нема извлакача, клин кугличног зглоба се може избити оштрим ударцима чекића на крају главчине закретне руке, ударајући дуж осе руке.
4. Уклоните клин са отвора окретне руке.
5. Отпустите сигурносну матицу на крају вучне шипке.
6. Означите положај краја вучне шипке да бисте избегли ометање поравнања точкова приликом постављања новог краја.
7. Одврните врх са шипке управљача, рачунајући број обртаја тако да се приликом уградње новог врха не мења поравнање точкова што је више могуће. Ако је потребно, држите штап од окретања помоћу кључа за равнице (приказано стрелицом).
8. Инсталирајте нови врх обрнутим редоследом од уклањања, причврстите га на шипку управљача према броју обртаја који се броји током уклањања (врх мора бити зашрафљен до примењене ознаке). Момент затезања сигурносне навртке је 50 Н·м (5,0 кгф м), навртка клина кугличног зглоба краја шипке управљача је 37 Н·м (3,7 кгф м).
9. Проверите и, ако је потребно, подесите углове поравнања точкова у сервису.