Bilješka: Pogodnije je izvoditi radove na dizalu. Može se izvesti i na vozilu postavljenom na nosače. Zamjena vrha prikazana je na primjeru lijeve bočne šipke; na isti način zamijenite desni vrh. Navoj lijevog vrha je desni, a navoj desnog vrha je lijevi.
1. Podignite i poduprite prednji dio vozila na strani kraja koji se mijenja. Skinite kotač.
Pozor! Kočite automobil parkirnom kočnicom i ugradite klinove ("cipele") ispod stražnjih kotača.
Bilješka: Ako su pričvršćivači jako zaprljani, očistite ih žičanom četkom i tretirajte ih penetrirajućim mazivom kao što je WD-40.
2. Otpustite maticu koja pričvršćuje klin šarke na zglob upravljača, držeći klin da se ne okrene.
Tekst koji je pružio online izvor: renaultbook.ru
3. Ugradite izvlakač kuglastog zgloba i pritisnite zatik iz izbočine upravljača.
Bilješka: Ako nema izvlakača, klin kuglastog zgloba može se izbaciti oštrim udarcima čekića na kraju izbočine zakretne ruke, udarajući duž osi kraka.
4. Uklonite klin iz izbočine okretne ruke.
5. Otpustite sigurnosnu maticu kraja spone.
6. Označite položaj kraja spone kako biste izbjegli ometanje poravnanja kotača prilikom postavljanja novog kraja.
7. Odvijte vrh od šipke upravljača, računajući broj okretaja tako da se prilikom postavljanja novog vrha poravnanje kotača ne promijeni što je više moguće. Ako je potrebno, držite šipku za plohe kako biste spriječili njeno okretanje ključem (prikazano strelicom).
8. Ugradite novi vrh obrnutim redoslijedom od skidanja, zavrtajući ga na polugu upravljača brojem okretaja izbrojanim tijekom skidanja (vrh mora biti zavrnut do nanesene oznake). Moment pritezanja sigurnosne matice je 50 Nm (5,0 kgf·m), matica klina kuglastog zgloba na kraju poluge upravljača je 37 Nm (3,7 kgf·m).
9. Provjerite i, ako je potrebno, podesite kutove poravnanja kotača u servisu.