Poznámka: Je pohodlnejšie vykonávať prácu na výťahu. Môže sa vykonávať aj na vozidle inštalovanom na podperách. Výmena hrotu je znázornená na príklade tyče na ľavej strane rovnakým spôsobom. Závit ľavého hrotu je pravotočivý a závit pravého hrotu je ľavotočivý.
1. Zdvihnite a podoprite prednú časť vozidla na strane vymieňaného konca. Odstráňte koleso.
Pozornosť! Brzdy auto s parkovaciu brzdu a nainštalovať anti-rollback zastávky ("topánky") pod zadné kolesá.
Poznámka: Ak sú upevňovacie prvky silne znečistené, vyčistite ich drôtenou kefou a ošetrite penetračným mazivom, napríklad WD-40.
2. Uvoľnite maticu, ktorá zaisťuje čap závesu k ramenu otočného kĺbu riadenia, pričom čap držte proti otáčaniu.
3. Nainštalujte sťahovák guľového kĺbu a vytlačte kolík z nástavca ramena riadenia.
Poznámka: Ak nie je k dispozícii žiadny sťahovák, čap guľového kĺbu môže byť vyrazený ostrými údermi kladiva na koniec výstupku otočného ramena, ktoré udrie pozdĺž osi ramena.
4. Odstráňte kolík z výstupku otočného ramena.
5. Uvoľnite poistnú maticu konca tyče riadenia.
6. Označte polohu konca tiahla, aby ste predišli narušeniu súososti kolesa pri inštalácii nového konca.
7. Odskrutkujte hrot z riadiacej tyče, počítajte počet otáčok tak, aby sa pri inštalácii nového hrotu čo najviac nezmenila geometria kolies. V prípade potreby držte tyč za plošky, aby ste zabránili jej otáčaniu pomocou kľúča (zobrazené šípkou).
8. Nainštalujte novú špičku v opačnom poradí ako pri demontáži a priskrutkujte ju na tyč riadenia o počet otáčok napočítaných počas demontáže (hrot musí byť naskrutkovaný až po nanesenú značku). Uťahovací moment poistnej matice je 50 N·m (5,0 kgf·m), matice čapu guľového kĺbu konca tyče riadenia je 37 N·m (3,7 kgf·m).
9. Skontrolujte a v prípade potreby upravte uhly geometrie kolies v servise.