- ABS (антиблокираща спирачна система). Основната функция на ABS е електронното разпределение на спирачното усилие (Електронно разпределение на спирачното усилие) между предните и задните колела чрез контролиране на приплъзването на задните колела и предотвратяване на блокирането на колелата чрез контролиране на приплъзването на четирите колела;
- SMDR (MSR) (Система за контрол на въртящия момент на двигателя). Предотвратяване на приплъзване на задвижващите колела при отпускане на педала на газта чрез ограничаване на спирачния момент на двигателя.
На това превозно средство системата за стабилизиране на траекторията ESP изпълнява следните функции:
- ABS (антиблокираща спирачна система). Основната функция на ABS е да разпределя по електронен път спирачното усилие (електронно разпределение на спирачното усилие) между предните и задните колела, като контролира приплъзването на задните колела и предотвратява блокирането на колелата чрез контролиране на приплъзването на четирите колела;
- SMDR (MSR) (Система за контрол на въртящия момент на двигателя). Предотвратяване на приплъзване на задвижващите колела при отпускане на педала на газта чрез ограничаване на спирачния момент на двигателя;
- ASR (контрол на сцеплението). Ограничаване на приплъзването на задвижващите колела при потегляне и ускоряване чрез ограничаване на въртящия момент на двигателя и спиране на колелото или колелата, които са започнали да плъзгат;
- ESP (система за стабилизиране на траекторията). Системата за стабилизиране на траекторията ограничава над или под контрол чрез спиране на някои колела и контролиране на въртящия момент на двигателя;
- Система за управление на SKNU (CSV) за недостатъчна управляемост. Специална система за управление на превозното средство в случай на изразена недостатъчна управляемост при завиване, която осигурява рязко спиране на превозното средство при активиране на специална схема на системата за стабилизиране на траекторията;
- SET (AFU) (система за аварийно спиране). Тази система не е свързана с електронни ABS и ESP. Реализира се механично в спирачната серво система;
- GUTM (IVA) (хидравличен усилвател на спирачната сила). Тази функция осигурява компенсация за недостатъчен вакуум във вакуумния усилвател на спирачките. Обикновено вакуумът се прави, докато двигателят работи. Системата за стабилизиране на траекторията открива, използвайки сензор за налягане и сензор за скорост на колелото (намаляване на скоростта), недостатъчна ефективност на спиране. В този случай хидравличният усилвател на спирачното усилие допълва действията на водача, като подава управляващ сигнал към помпата на хидравличния блок и по този начин компенсира недостатъчната ефективност на спирането (аварийна спирачна система);
- ASTM (Автоматична система за компенсация на стареенето на шасито). Тази функция позволява на ECU да вземе предвид динамичните промени в шасито по време на работа на автомобила (компенсация на стареенето на шасито). ESP може да се върне към оригиналната конфигурация, когато тази функция е деактивирана;
- автоматично активиране на спирачната светлина. Когато е оборудван със система за контрол на недостатъчно завиване (само със SKLS), блокът за управление на ESP активира спирачните светлини чрез реле, за да предупреди за внезапно намаляване на скоростта, причинено от системата (в зависимост от законодателството на страните).
Системата също така предоставя информация за скоростта на превозното средство чрез кабелна комуникация към аудиосистемата и ECU за управление на люка, както и чрез мултиплексната мрежа към останалите ECU. ABS/ESP ECU предава данни за скоростта на превозното средство към арматурното табло и навигационната система чрез мултиплексна мрежа.