Мал. 6.30. Куты ўсталёўкі перадпакояў колаў
Кут падоўжнага нахілу восі павароту.
Вось павароту уяўная лінія, праведзеная праз вось стойкі амартызатара перадпакоя падвескі і працягнутая да кантакту з дарогай.
Указаны кут вымяраецца паміж вертыкаллю і воссю павароту. Кут лічыцца дадатным, калі вось павароту нахіленая назад ад верхняй часткі вертыкалі. Гэты кут у эксплуатацыі не рэгулюецца. Значэнне яго можа быць замерана на спецыяльным стэндзе і гуляе ролю пры аднаўленні элементаў падвескі ці кузава пасля аварыі.
Кут развалу
Гэта кут паміж вертыкаллю і плоскасцю кручэння кола, калі глядзець спераду аўтамабіля.
Кут лічыцца дадатным, калі плоскасць кручэння кола адхіленая вонкі ад вертыкалі, і адмоўным, калі плоскасць кручэння кола адхіленая ўнутр вертыкалі.
Кут развалу колаў не рэгулюецца, яго даюць для даведкі пры аднаўленні кінематыкі перадпакояў колаў у выніку аварыі.
Кут папярочнага нахілу восі павароту
Гэта кут паміж воссю павароту і вертыкаллю, праведзенай праз вось колы і пляма кантакту колы з дарогай.
Кут не рэгулюецца, прыводзіцца для даведкі ў выпадку аднаўлення кінематыкі перадпакояў колаў у выніку аварыі.
Сыходжанне
Гэта розніца адлегласцяў паміж абадамі колаў у іх пярэдняй і задняй частках, замераных на вышыні ступіцах. Калі адлегласць наперадзе меншая, сыходжанне лічыцца станоўчым, і наадварот. Сыходжанне вымяраецца ў міліметрах або градусах, калі прыняць за нуль цэнтральную восевую лінію аўтамабіля. Сыходжанне рэгулюецца адварочваннем або заварочваннем рулявых наканечнікаў, што змяняе агульную даўжыню рулявых цяг.