Rizs. 6.30. Első kerék beállítás
A forgástengely hosszirányú dőlésszöge.
A forgáspont egy képzeletbeli vonal, amely az első felfüggesztés rugóstagjának tengelyén keresztül húzódik, és az úttal való érintkezésig meghosszabbodik.
A megadott szöget a függőleges és a forgástengely között mérik. A szöget akkor tekintjük pozitívnak, ha a forgástengelyt a függőleges felülről hátradöntjük. Ez a szög működés közben nem állítható. Értéke speciális állványon mérhető, és a felfüggesztés vagy karosszériaelemek baleset utáni helyreállításában játszik szerepet.
Hajlásszög
Ez a kerék függőleges és forgási síkja közötti szög, a jármű eleje felől nézve.
A szög pozitívnak tekintendő, ha a kerék forgássíkja a függőlegestől kifelé, és negatívnak, ha a kerék forgássíkja a függőlegesen belül van eltérítve.
A dőlésszög nem állítható, az első kerekek kinematikájának balesetből adódó helyreállításakor tájékoztató jellegű.
Elfordulási szög
Ez a szög a forgástengely és a kerék tengelyén áthúzott függőleges, valamint a kerék érintkezési helye és az úttal között.
A szög nem állítható, referenciaként szolgál az első kerekek kinematikájának baleset következtében történő helyreállítása esetén.
Konvergencia
Ez az elöl és hátul lévő keréktárcsák közötti távolságkülönbség, az agyak magasságában mérve. Ha az előttünk lévő távolság kisebb, a konvergencia pozitívnak tekinthető, és fordítva. A behajlás mértéke milliméterben vagy fokban történik, ha a jármű középvonalát nullának vesszük. A behajlás beállítása a kormánycsúcsok kicsavarásával vagy elfordításával történik, ami megváltoztatja a kormányrudak teljes hosszát.