Фиг. 6.30. Регулиране на предните колела
Ъгълът на надлъжния наклон на оста на въртене.
Точката на въртене е въображаема линия, изтеглена през оста на предната опора на окачването и удължена до контакт с пътя.
Посоченият ъгъл се измерва между вертикалата и оста на въртене. Ъгълът се счита за положителен, ако оста на въртене е наклонена назад от горната част на вертикалата. Този ъгъл не може да се регулира по време на работа. Стойността му може да бъде измерена на специална стойка и играе роля при възстановяването на окачването или елементите на каросерията след инцидент.
Наклон
Това е ъгълът между вертикалата и равнината на въртене на колелото, гледано от предната част на превозното средство.
Ъгълът се счита за положителен, ако равнината на въртене на колелото е отклонена навън от вертикалата, и отрицателен, ако равнината на въртене на колелото е отклонена вътре във вертикалата.
Ъгълът на наклона не се регулира, дава се за справка при възстановяване на кинематиката на предните колела в резултат на ПТП.
Ъгъл на панорамиране
Това е ъгълът между оста на въртене и вертикалата, изтеглена през оста на колелото и контактното петно на колелото с пътя.
Ъгълът не се регулира, дава се за справка при възстановяване на кинематиката на предните колела в резултат на ПТП.
Сближаване
Това е разликата в разстоянието между джантите на колелата отпред и отзад, измерена на височината на главините. Ако разстоянието напред е по-малко, конвергенцията се счита за положителна и обратно. Сближаването се измерва в милиметри или градуси, ако средната линия на превозното средство се приема за нула. Наклонът се регулира чрез отвиване или завъртане на кормилните накрайници, което променя общата дължина на кормилните щанги.