Ryža. 6.30. Zarovnanie predných kolies
Uhol pozdĺžneho sklonu osi otáčania.
Otočný bod je imaginárna čiara vedená cez nápravu predného zavesenia kolies a predĺžená tak, aby sa dotýkala vozovky.
Špecifikovaný uhol sa meria medzi vertikálou a osou otáčania. Uhol sa považuje za kladný, ak je os otáčania naklonená späť od hornej časti vertikály. Tento uhol nie je pri prevádzke nastaviteľný. Jeho hodnota sa dá merať na špeciálnom stojane a zohráva úlohu pri obnove pruženia alebo prvkov karosérie po nehode.
Uhol odklonu
Toto je uhol medzi vertikálou a rovinou otáčania kolesa pri pohľade spredu vozidla.
Uhol sa považuje za kladný, ak je rovina rotácie kolesa vychýlená smerom von od vertikály, a záporný, ak je rovina rotácie kolesa vychýlená vo vnútri vertikály.
Uhol odklonu nie je nastaviteľný, uvádza sa ako referencia pri obnove kinematiky predných kolies v dôsledku nehody.
Uhol otáčania
Toto je uhol medzi osou otáčania a vertikálou pretiahnutou cez osku kolesa a kontaktnú plochu kolesa s vozovkou.
Uhol nie je nastaviteľný, je uvedený ako referencia v prípade obnovenia kinematiky predných kolies v dôsledku nehody.
Konvergencia
Ide o rozdiel vo vzdialenosti medzi ráfikmi kolies vpredu a vzadu, meraný vo výške nábojov. Ak je vzdialenosť vpredu menšia, konvergencia sa považuje za pozitívnu a naopak. Zbiehavosť sa meria v milimetroch alebo stupňoch, ak sa stredná čiara vozidla považuje za nulovú. Zbiehavosť sa nastavuje odskrutkovaním alebo otočením hrotov riadenia, čím sa zmení celková dĺžka tyčí riadenia.