Белешка. Погодније је обављати радове на лифту. Можете га извести и на аутомобилу постављеном на носаче. Замена врха је приказана на примеру леве бочне шипке, на исти начин замените десни врх. Навој левог врха је десноруки, а десни врх леворуки.
1. Подигните и подуприте предњи део возила на страни врха који се замењује. Скините точак.
Пажња! Кочите возило паркирном кочницом и поставите клинове испод задњих точкова («ципеле»).
Белешка. Ако су причвршћивачи јако запрљани, очистите их жичаном четком и третирајте лаганим продорним мазивом као што је ВД-40.
2. Окрените матицу причвршћивања прста шарке на полугу ротационе песнице, држећи прст да се не окреће.
3. Инсталирајте скидач кугличног зглоба и притисните клин из отвора зглобне руке.
Белешка. У недостатку извлакача, иглица кугличног зглоба се може избити оштрим ударцима чекића на чеону страну главе закретне руке, ударајући дуж осе полуге.
4. Уклоните клин са отвора окретне руке.
5. Олабавите сигурносну матицу на крају вучне шипке.
6. Означите положај врха управљачке газе да при уградњи новог врха, ако је могуће, не нарушите конвергенцију точкова.
7. Одврните врх са шипке управљача, рачунајући број обртаја, тако да приликом уградње новог врха, ако је могуће, не мењате конвергенцију точкова. Ако је потребно, држите кључем за повлачење равних делова против окретања (приказано стрелицом).
8. Инсталирајте нови врх обрнутим редоследом од уклањања, причврстите га на шипку управљача према броју обртаја израчунатим током уклањања (врх мора бити заврнут до примењене ознаке). Момент затезања контранавртке 50 Нм (5,0 кгф м), навртке кугличног зглоба 37 Нм (3,7 кгф м).
9. Проверите и, ако је потребно, подесите поравнање точкова у сервису.