1. Kým je vozidlo na kolesách, uvoľnite skrutky kolesa a maticu hnacieho hriadeľa. Potom zdvihnite prednú časť auta a zaistite ju na podperách nápravy. Odstráňte koleso na zodpovedajúcej strane.
2. Odstráňte strmeň kotúčovej brzdy bez ohnutia hadice. Kotúč zaistite drôtom tak, aby nevisel z hadice.
3. Odskrutkujte maticu polovičného hriadeľa a vyberte disk. Náboj kolesa a brzdový kotúč sú zmontované dohromady. Najprv odstráňte obe skrutky brzdového kotúča pomocou šesťhranného kľúča. Odstráňte náboj kolesa pomocou vhodného sťahováka. Na tieto účely môžete použiť aj paličku.
4. Ak je nainštalovaný protiblokovací brzdový systém (ABS), odpojte a vyberte snímač rýchlosti kolesa.
5. Odstráňte maticu a oddeľte spojenie pomocou sťahováka na to určeného (pozri obrázok 12.2). Vyrazte skrutky s guľovou hlavou a odstráňte otočný čap riadenia. Pritom nevyťahujte hnací hriadeľ. Ak je potrebné hriadeľ oddeliť, použite sťahovák.