2. Отпустите доњу матицу кугличног зглоба у зглобу управљача док не дође у контакт са кућиштем погонског вратила (погледајте илустрацију). Сада пажљиво наставите са затезањем матице све док куглични вијак не изађе из носача.
12.2 Уклањање доњег кугличног зглоба са зглоба управљача. Отпустите матицу са кућишта осовине док се спој не ослободи. Матица ће у овом случају бити оштећена
3. На возилима прве генерације, пре него што одврнете вијке зглобног зглоба, уклоните матицу (1) (погледајте илустрацију). Пажљиво уклоните завртње (немојте оштетити навоје). Уклоните независну полугу вешања точка на приказани начин притиском на доле.
12.3 Причвршћивање доње полуге када се навртка (1) користи за причвршћивање шарке
4. За возила друге генерације, одврните вијак шарке на предњој страни, а затим одврните навртке и монтажне завртње са задње стране каросерије. Уклоните полугу вешања као што је приказано на Илустрацији 12.3.
Напомена: Подлошка за подешавање нагиба је монтирана на задњем крају шарке. Треба га сачувати и поново инсталирати.
5. Извршите инсталацију обрнутим редоследом. Подмажите вијак шарке графитном машћу. У методи причвршћивања приказаном на илустрацији 12.3, вијак се убацује с предње стране. На возилима друге генерације, предњи вијак шарке са навртком и оба вијка (погледајте илустрацију) су уграђени на полеђини. Прстима за сада притегните све матице и завртње како би касније могли да се затегну према упутствима.
12.5 Стрелице показују монтажу попречне руке вешања на доњој страни возила друге генерације
Напомена: Разлике за возила прве генерације. Момент затезања навртке шарке до јануара 1988. био је 90 Нм. Од јануара 1988. обртни момент затезања је повећан на 130 Нм.