A fő kormányelem egy fogasléces fogaskerék és egy hidraulikus nyomásfokozó. A kormánytengely két részből áll, amelyeket kardán díszítés köt össze. A kötőrudak az erőt a hajtórúd végein és a kormánycsuklókon keresztül továbbítják az első kerekekre. A kormánykerék dőlésszöge állítható.
A hidraulikus szervokormány-folyadék hűtésére szolgáló cső alakú olajhőcserélő benzinmotoros járműveknél a hűtő szintjén, a dízelmotoros járműveknél pedig bal oldalon a hengerblokk alatt található.