Odpojte vodiče od svoriek batérie, začnite zápornou svorkou.
Odstráňte kryt olejovej vane motora.
Vypustite olej z prevodovky.
Odstrániť:
- koleso;
- blatník;
- matica náboja;
- guľový kĺb na konci ojnice;
- loptu spoločné anti-roll-stabilizátor bar;
- guľový kĺb ramena zavesenia.

Odpojiť:
- káblový zväzok zo snímača rýchlosti kolesa;
- zapojenie snímačov korektorov svetlometov s xenónovými výbojkami (ak sú nainštalované).
Odstráňte medziľahlú podpornú prírubu.
Odstráňte hnací hriadeľ kolesa.

Poklepte na tesnenie proti základni pomocou razidla a malého kladiva, kým sa tesnenie neotočí na svojom mieste.
Keď sa tesnenie pootočí, odstráňte ho pomocou klieští, pričom dávajte pozor, aby ste nepoškodili drážky ozubeného kolesa nápravy. Namažte nové tesnenie olejom.

Vtlačte novú pečať pomocou tŕňa (Bvi. 1666) (index A: pre pravú stranu, index B: pre ľavú stranu).
Hnací hriadeľ kolesa umiestnite pred ozubené koleso nápravy.
Inštalácia sa vykonáva v opačnom poradí ako pri demontáži.
Utiahnite na určený krútiaci moment:
- upevňovacie skrutky kolies (110 Nm);
- matica pre upevnenie čapu guľového čapu ramena zavesenia (62 Nm);
- matica na upevnenie čapu guľového čapu konca tyče riadenia (37 Nm);
- matica čapu guľového kĺbu stabilizátora (44 Nm);
- matica náboja (280 Nm);
- matica medziľahlej nosnej príruby hnacieho hriadeľa kolesa (21 Nm);
- skrutky na upevnenie ťahu trysky k motoru (180 Nm);
- skrutky na upevnenie tyče prúdnice k pomocnému rámu (105 Nm).
Naplňte prevodovku olejom. Pripojte batériu.
