На моторима М4Р не постоји ТДЦ сензор на брегастом вратилу клипа првог цилиндра, па се синхронизација управљања елементима система са радним током мотора врши према програму помоћу сигнала ТДЦ сензора. Мотор се покреће у полу-секвенцијском режиму (да синхронизује управљање елементима система са процесом рада мотора), затим улази у серијски синхронизовани режим.
Систем за убризгавање контролише активирање три лампице упозорења и приказ порука према тежини уочених кварова ради утврђивања потребне дијагнозе.
ЕЦУ за убризгавање контролише светла упозорења и поруке на инструмент табли. Ове лампице упозорења се пале током фазе покретања мотора, као и када дође до квара у систему убризгавања или када се мотор прегреје.
Команде за укључивање сигналних лампи се преносе на инструмент таблу преко мултиплекс мреже.
Контрола фазе брегастог вратила
Време вентила се глатко мења од 0 до 43°у зависности од угла ротације радилице. Регулатором фазе управља електромагнетни вентил, који се напаја у облику променљивог сигнала степена цикличног отварања из компјутера за убризгавање.
Контрола електричног вентилатора система за хлађење мотора и сигналне лампице температуре расхладне течности у случају нужде
Захтев долази од компјутера за убризгавање преко мултиплекс мреже (централизована функција контроле температуре расхладне течности). Напон напајања се доводи до електричног вентилатора из заштитне и склопне јединице.
Контрола компресора клима уређаја
Захтев долази од компјутера за убризгавање преко мултиплекс мреже. Захтев се генерише на основу података о раду система за климатизацију, као и узимајући у обзир температуру расхладне течности. Компресор клима уређаја се напаја преко заштитне и склопне јединице.
Контрола пумпе за гориво
Захтев долази са компјутера за убризгавање. Напон напајања се доводи до пумпе за гориво из заштитне и склопне јединице.
Сензор кисеоника
Користе се два сензора кисеоника, постављена на улазу и излазу катализатора.
Блок гаса
Довод ваздуха и број обртаја у празном ходу контролишу тело серво гаса.
Заштитна и склопна јединица
Јединица напаја следеће јединице:
- калемови за паљење;
- пумпа за гориво;
- компресор клима уређаја;
- електрични вентилатор;
- неки актуатори система за убризгавање (млазнице, соленоидни вентил за чишћење канистера итд.).
Заштитна и склопна јединица се налази у моторном простору поред акумулатора. Јединица обезбеђује заштиту за кола неких електричних уређаја.
За обављање ове функције, јединица укључује осигураче и неколико уграђених релеја:
- штафета «+» након браве за паљење;
- пумпа за гориво релеј;
- релеј компресора клима уређаја;
- релеј електричног вентилатора система за хлађење мотора;
- стартер релеј (контрола релеја стартера).
Ови релеји се не могу уклонити.
Педала гаса
Референтна вредност за ЕЦУ мотора је сигнал сензора педале гаса.
Сензор је направљен у облику двотрачног потенциометра. Напон сигнала са сензора има две проводне путање са различитим отпором.
Напон се примењује са првог проводног колосека (0-5В), двоструки напон сигнала са другог колосека (0-2.5В).
Поређење напона оба сигнала омогућава да се провери да ли генерисани сигнал одговара тренутној вредности.
Режим мировања
Брзина празног хода се повећава за највише 160 о/мин ако је напон батерије испод 12,7 В.
У случају присутног и сачуваног квара МАП сензора, подешена вредност броја обртаја у празном ходу је:
- 896 рпм (Мотор К4М),
- 1024 рпм (мотори Х4Ј, М4Р).