- zategnite ručnu kočnicu;
- podignite prednji dio vozila, postavite sigurnosne potpore ispod karoserije i uklonite odgovarajući kotač;
- odvrnite maticu za pričvršćivanje glavčine (vidi pododjeljak "Pogon na prednje kotače");
- uklonite dva vijka koji pričvršćuju čeljust kočnice za zglob upravljača i objesite čeljust na žičanu kuku dalje od radnog područja, bez povlačenja crijeva kočnice;
- uklonite ABS senzor (ako je instaliran) i zavežite ga dalje od radnog područja;
- odvrnite maticu koja pričvršćuje spoj vrha upravljača za zglob upravljača i pomoću izvlakača istisnite osovinicu zgloba iz zgloba upravljača;
- odvijte maticu i skinite vijak stezaljke koja pričvršćuje donju ruku za zglob upravljača. Pomoću odgovarajuće poluge uklonite kuglasti zglob iz kućišta upravljača, pazeći da ne oštetite prtljažnik CV zgloba i plastičnu zaštitnu brtvu zgloba;
- odvrnite dvije matice koje pričvršćuju donji dio amortizera za zglob upravljača i uklonite vijke;
- koristeći drift, odvojite vanjski spoj pogonskog vratila od glavčine i uklonite zglob upravljača.
Instalacija se izvodi na sljedeći način:
- očistite nazubljene površine glavčine i pogonskog vratila;
- ako koristite maticu glavčine tipa Nyloc, nanesite posebno anaerobno brtvilo na klinove pogonskog vratila;
- umetnite klinove pogonskog vratila u glavčinu dok se ne zaustave;
- poravnajte rupe na zglobu upravljača i dnu amortizera, umetnite vijke u njih i pričvrstite ih maticama, postavljajući matice straga u smjeru vozila;
- ugradite novu maticu glavčine bez potpunog zatezanja;
- umetnite klin kuglastog zgloba donjeg kraka u zglob upravljača, pazeći da je zaštitna plastična brtva na mjestu, postavite spojni vijak stezaljke i zategnite njegovu maticu;
- ugradite klin zgloba upravljača u rupu na zglobu upravljača i zategnite novu maticu;
- izvedite preostale radnje obrnutim redoslijedom od uklanjanja;
- provjerite okreće li se kotač slobodno;
- provjerite i po potrebi podesite kutove poravnanja prednjih kotača.