Budete potrebovať: 16, 17, 19 kľúčov, TORX T30, 18 nástrčkovú hlavu, sťahovák guľových kĺbov.
1. Umiestnite vozidlo na vyhliadkovú priekopu a zatiahnite parkovaciu brzdu.
2. Nastavte volant do priamej polohy.
3. Uvoľnite upevňovacie skrutky pravého predného kolesa.
4. Zdvihnite prednú časť vozidla pomocou zdviháka a položte ho na podpery.
5. Demontujte pravé predné koleso a kryt motora (pozri "Demontáž a montáž blatníkov a ochrany kľukovej skrine motora").

6. V interiéri auta pod prístrojovou doskou odskrutkujte maticu skrutky spájajúcej hriadeľ riadenia s hriadeľom prevodovky...

7. ...a oddeľte hriadele.
8. Vytlačte čapy guľových kĺbov koncov riadiacej tyče z výstupkov otočných ramien (pozri "Výmena vonkajšieho konca spojovacej tyče").

9. Odskrutkujte upevňovaciu maticu tlakového potrubia.

10. Posuňte potrubie na stranu...

11. ...a odstráňte gumený tesniaci krúžok.

12. Odskrutkujte upevňovaciu maticu odtokového potrubia...

13. ...a vezmi si ho nabok.
14. Odstráňte gumený tesniaci krúžok.
POZOR. Urobte opatrenia, aby ste zabránili úniku pracovnej kvapaliny z potrubí tak, že ich upcháte napríklad drevenými zátkami.
Poznámka. Gumené tesniace krúžky tlakového a odtokového potrubia vymeňte za nové pri každom odpojení.

15. Odskrutkujte dve skrutky zaisťujúce konzolu zavesenia zadnej hnacej sústavy...

16. ...a vyzliecť.

17. Odskrutkujte dve skrutky pripevňujúce prevodovku riadenia k pomocnému rámu.

18. Mierne nadvihnite pohonnú jednotku a posuňte prevodovku riadenia doprava.

19. Demontujte prevodovku riadenia z vozidla vytiahnutím cez otvor v pravom kolese.

20. Stlačte upevňovacie prvky pomocou skrutkovača...

21. ...a vyberte držiak so zostavou tesnenia.
22. Nainštalujte diely v opačnom poradí ako pri demontáži. Pri inštalácii kormidlového zariadenia sa uistite, že je hrebeň v strede (neutrálny) pozíciu. Uťahovací moment upevňovacích skrutiek prevodovky riadenia je 105 N·m (10,5 kgf·m), matice skrutky koncového spojenia stĺpika riadenia s koncovkou hriadeľa pastorka riadenia je 21 N·m (2,1 kgf·m), skrutky montážnej konzoly zadnej podpery pohonnej jednotky sú 105 N·m (10,5 kgf·m).
23. Skontrolujte a v prípade potreby upravte uhly súbehu predných kolies v špecializovanej dielni.
