Trebat će vam: ključevi 16, 17, 19, TORX T30, utičnica 18, izvlakač kuglastog zgloba.
1. Postavite vozilo na jarak za promatranje i zategnite parkirnu kočnicu.
2. Postavite upravljač u položaj ravno naprijed.
3. Otpustite pričvrsne vijke desnog prednjeg kotača.
4. Podignite prednji dio vozila dizalicom i postavite ga na oslonce.
5. Uklonite desni prednji kotač i zaštitu od prskanja motora (pogledajte "Skidanje i postavljanje blatobrana i zaštite kartera motora").

6. U unutrašnjosti automobila, ispod ploče s instrumentima, odvrnite maticu vijka koji povezuje osovinu upravljača s osovinom upravljača...

7. ...i odvojite osovine.
8. Istisnite klinove kuglastog zgloba na krajevima poluge upravljača iz izbočina okretne ruke (pogledajte "Zamjena vanjskog kraja spone").

9. Odvijte pričvrsnu maticu tlačnog cjevovoda.

10. Pomaknite cjevovod u stranu...

11. ...i uklonite gumeni brtveni prsten.

12. Odvijte pričvrsnu maticu odvodne cijevi...

13. ...i odvedite ga u stranu.
14. Uklonite gumeni brtveni prsten.
Upozorenje. Poduzmite mjere za sprječavanje istjecanja radne tekućine iz cjevovoda tako da ih začepite npr. drvenim čepovima.
Bilješka. Zamijenite gumene brtvene prstene tlačne i odvodne cijevi novima svaki put kada ih odvojite.

15. Uklonite dva vijka koji pričvršćuju stražnji ovjesni nosač pogonskog sklopa...

16. ...i skini ga.

17. Uklonite dva vijka koji pričvršćuju prijenosnik upravljača na podokvir.

18. Lagano podignite agregat i pomaknite upravljač udesno.

19. Uklonite upravljački mehanizam iz vozila izvlačenjem kroz otvor u desnom kotaču.

20. Pritisnite pričvrsne elemente pomoću odvijača...

21. ...i uklonite držač sa sklopom brtve.
22. Instalirajte dijelove obrnutim redoslijedom od uklanjanja. Prilikom ugradnje upravljača vodite računa da je letva u sredini (neutralan) položaj. Moment pritezanja pričvrsnih vijaka zupčanika upravljača je 105 N·m (10,5 kgf·m), matica priključnog spoja stupa upravljača s repom osovine zupčanika upravljača je 21 N·m (2,1 kgf·m), vijci montažnog nosača stražnjeg nosača pogonske jedinice su 105 N·m (10,5 kgf·m).).
23. U specijaliziranoj radionici provjerite i po potrebi namjestite kutove nagiba prednjih kotača.
