1. Otočte volantom čo najviac a potom pomaly otáčajte volantom. Skontrolujte stav gumených ochranných krytov vonkajších kĺbov CV. Skontrolujte, či na nich nie sú známky popraskania alebo kontaminácie gumou, ktorá by mohla spôsobiť únik tuku (pozrite si sprievodný obrázok). Skontrolujte tiež spoľahlivosť a stav montážnych držiakov. Zopakujte tieto kontroly na vnútorných kĺboch CV. Ak sa zistí akékoľvek poškodenie alebo znečistenie, ochranné kryty by sa mali vymeniť (pozri kapitolu Hnacie hriadele).
2. Zároveň skontrolujte celkový stav kĺbov CV. Jednou rukou držte hnací hriadeľ a druhou sa pokúste otočiť koleso. Opakujte tento test, pričom držte vnútorný kĺb a otáčajte hnacím hriadeľom. Akýkoľvek viditeľný pohyb naznačuje opotrebovanie kĺbov, drážok v hnacom hriadeli alebo uvoľnenú upevňovaciu maticu hnacieho hriadeľa.