1. Okrenite kolo upravljača što je više moguće, a zatim polako okrenite kolo. Provjerite stanje gumenih zaštitnih poklopaca vanjskih CV zglobova. Provjerite ima li na njima znakova pucanja ili onečišćenja gume koji bi mogli omogućiti istjecanje masti (pogledajte popratnu ilustraciju). Također provjerite pouzdanost i stanje montažnih nosača. Ponovite ove provjere na unutarnjim CV zglobovima. Ako se pronađe bilo kakvo oštećenje ili onečišćenje, zaštitne poklopce treba zamijeniti (vidi poglavlje Pogonske osovine).
2. Istovremeno provjerite opće stanje CV zglobova. Jednom rukom držite pogonsku osovinu, a drugom pokušajte okrenuti kotač. Ponovite ovaj test dok držite unutarnji zglob i okrećete pogonsku osovinu. Svako zamjetljivo pomicanje ukazuje na istrošenost zglobova, utore u pogonskom vratilu ili labavu maticu za pričvršćivanje pogonskog vratila.