Ďalšie senzory inštalované na vozidle sledujú skutočnú trajektóriu pohybu.
Systém porovnáva dráhu nastavenú vodičom so skutočnou dráhou vozidla a v prípade potreby ju koriguje pôsobením na brzdové mechanizmy určitých kolies a/alebo obmedzením výkonu motora. Ak sa systém spustí, na prístrojovom paneli bliká kontrolka.
Systém ASR je doplnkom a je súčasťou systému ESP. Znižuje preklzávanie hnacích kolies a zlepšuje ovládateľnosť vozidla pri rozjazde, pri prudkom zrýchľovaní alebo brzdení. Systém pomocou snímačov namontovaných na kolesách vozidla meria a porovnáva rýchlosť otáčania hnacích kolies a sleduje prudký nárast relatívnej rýchlosti ich otáčania.
Ak sa koleso začne pretáčať, systém koleso pribrzdí, čím zníži krútiaci moment kolesa na úroveň, ktorá udrží trakciu kolesa. Systém tiež riadi otáčky motora a udržiava ich na úrovni, ktorá poskytuje trakciu, bez ohľadu na polohu plynového pedálu.
Poruchy
Ak systém zistí poruchu, na prístrojovej doske sa zobrazí správa «Check ESP», a svieti výstražné svetlo so symbolom kľúča. V tomto prípade sú systémy ESP a ASR deaktivované.
Zapnutie a vypnutie systémov ESP a ASR
Systém je možné vypnúť alebo zapnúť pomocou tlačidla 1. V takom prípade sa na prístrojovom paneli zobrazí správa «Traction control off».