Auto predstavené v roku 1996 je úplne nový model, ktorý má so svojimi predchodcami iba spoločné meno. Espace IV, ktorý sa začal predávať v decembri 1996, bol poháňaný štyrmi priečne uloženými motormi.
8-ventilový benzínový motor F3R s liatinovým blokom valcov a hliníkovou hlavou valcov s pracovným objemom 1998 cm³ vyvinie výkon 115 k. pri otáčkach kľukového hriadeľa 5400 min⁻¹ a vyvinie krútiaci moment 168 Nm pri otáčkach kľukového hriadeľa 3 500 min⁻¹. Je spojený so štandardnou manuálnou prevodovkou JC5, ale od marca 1998 je spojený aj s automatickou prevodovkou. Dieselový motor G8T so zdvihovým objemom 2188 cm³ a turbodúchadlom Garrett T25 s výmenníkom tepla vzduch/vzduch vyvinie výkon 115 k. pri otáčkach kľukového hriadeľa 4300 min⁻¹ a vyvinie krútiaci moment 234 Nm pri otáčkach kľukového hriadeľa 2 000 min⁻¹. Tento 12-ventilový dieselový motor s mechanickým alebo poloelektronickým ovládaním je spojený s trojhriadeľovou prevodovkou PK1, ktorá bola vytvorená pre automobil Safrane a neskôr namontovaná na automobily Laguna.
Najdrahším autom z rodiny Espace je auto s benzínovým motorom Z7X s pracovným objemom 3 litre V6 a výkonom 170 koní.
Rovnako ako prevodovky, aj značná časť komponentov prednej nápravy bola požičaná z Laguny. Zadná náprava si zachováva aktívnu zložku predchádzajúcej generácie s kratšími ramenami a zadným nosníkom s priečnikom stabilizátora.
Pohľad spredu na Renault Espace IV
Zadný pohľad na Renault Espace IV
Tridsať rokov delí uvedenie áut Espace od premiéry prvých áut tejto verzie
Prístrojová doska Renault Espace IV
Brzdový systém má vetrané predné kotúčové brzdy a zadné bubnové brzdy a auto môže byť vybavené protiblokovacím systémom. Autá s motormi s veľkým objemom sú vybavené zadnými kotúčovými brzdami
Karoséria vozidla je vyrobená z lisovaných oceľových panelov upevnených na pozinkovanom oceľovom ráme. Predné a zadné svetlá sú podobné tým, ktoré sú inštalované na autách Laguna, zatiaľ čo osvetlenie ŠPZ a hmlové svetlá sú z Megane Scenic.
V porovnaní s predchádzajúcou generáciou je Espace IV o 9 cm dlhší a od septembra 1997 Renault ponúka predĺženú verziu auta, v ktorej sa zväčšil rázvor náprav o 27 cm a vzhľadom na zväčšený objem interiéru pojme 7 pasažierov a batožinu.