Автомобилът, представен през 1996 г., е напълно нов модел, който споделя само общо име с предшествениците си. Espace IV, който влезе в продажба през декември 1996 г., се задвижваше от четири напречно монтирани двигателя.
8-клапанният бензинов двигател F3R с чугунен цилиндров блок и алуминиева цилиндрова глава, с работен обем 1998 см³, развива мощност от 115 к.с. при скорост на коляновия вал от 5400 min⁻¹ и развива въртящ момент от 168 Nm при скорост на коляновия вал от 3500 min⁻¹. Съчетава се със стандартна ръчна скоростна кутия JC5, но от март 1998 г. се куплира и с автоматична скоростна кутия. Дизеловият двигател G8T с работен обем 2188 см³ и турбокомпресор Garrett T25 с топлообменник въздух/въздух развива мощност от 115 к.с. при скорост на коляновия вал от 4300 min⁻¹ и развива въртящ момент от 234 Nm при скорост на коляновия вал от 2000 min⁻¹. Този 12-клапанов дизелов двигател с механично или полуелектронно управление е свързан към триваловата скоростна кутия PK1, която е създадена за автомобила Safrane и по-късно е инсталирана на автомобилите Laguna.
Най-скъпият автомобил от семейството на Espace е автомобилът с бензинов двигател Z7X с работен обем 3 литра V6 и мощност 170 к.с.
Подобно на скоростните кутии, значителна част от компонентите на предния мост са заимствани от Laguna. Задният мост запазва активния компонент от предишното поколение с по-къси рамена и задна греда със стабилизираща напречна греда.
Изглед отпред на Renault Espace IV
Изглед отзад на Renault Espace IV
Тридесет години разделят пускането на автомобилите Espace от премиерата на първите автомобили от тази версия
Арматурно табло на Renault Espace IV
Спирачната система е с вентилирани предни дискови спирачки и задни барабанни спирачки, като автомобилът може да бъде оборудван с антиблокираща система. Автомобилите с голям работен обем на двигателя са оборудвани със задни дискови спирачки
Каросерията на автомобила е изработена от щамповани стоманени панели, фиксирани към поцинкована стоманена рамка. Фаровете и стоповете са подобни на тези на автомобилите Laguna, а светлините за регистрационния номер и фаровете за мъгла са от Megane Scenic.
Спрямо предходното поколение Espace IV е с 9 см по-дълъг, а от септември 1997 г. Renault предлага удължена версия на автомобила, при която междуосието е увеличено с 27 см, а поради увеличения вътрешен обем може да превозва 7 пътника и багаж.
