Аутомобил, представљен 1996. године, је потпуно нов модел, који са претходницима дели само заједничко име. Аутомобил је ушао у продају у децембру 1996. године Espace IV опремљен је са четири попречно постављена мотора.
Бензински мотор са 8 вентила F3R са блоком цилиндра од ливеног гвожђа и алуминијумском главом цилиндра, радне запремине 1998 цм³ и развија снагу од 115 КС. при брзини радилице од 5400 мин⁻¹ и развија обртни момент од 168 Нм при брзини радилице од 3500 мин⁻¹. Упарен је са стандардним ручним мењачем JC5, међутим, од марта 1998. такође је упарен са аутоматским мењачем. Дизел мотор G8T са радном запремином од 2188 цм³ и турбо пуњачем Garrett Т25 са измењивачем топлоте ваздух/ваздух производи 115 КС. при брзини радилице од 4300 мин⁻¹ и развија обртни момент од 234 Нм при брзини радилице од 2000 мин⁻¹. Овај дизел мотор са 12 вентила са механичким или полуелектронским управљањем повезан је са троосовинским мењачем РК1, који је креиран за аутомобил Safrane а касније је уграђен на аутомобиле Laguna.
Најскупљи аутомобил у породици Espace - ово је аутомобил са бензинским мотором Z7X са радном запремином од 3 л V6 и снаге 170 КС.
Као и мењачи, значајан део компоненти предње осовине је позајмљен из аутомобила Laguna. Задња осовина задржава активну компоненту претходне генерације са краћим краковима и задњом гредом са пречком стабилизатора.
Предњи поглед на аутомобил Renault Espace IV
Задњи поглед на аутомобил Renault Espace IV
Тридесет година раздваја производњу аутомобила "Espace" са премијере првих аутомобила ове верзије
Инструмент табла аутомобила Renault Espace IV
Кочиони систем има вентилисане предње диск кочнице и задње добош кочнице, а аутомобил може бити опремљен системом против блокирања точкова. Аутомобили са моторима велике запремине опремљени су задњим диск кочницама
Каросерија аутомобила је направљена од штанцаних челичних панела причвршћених на поцинковани челични оквир. Предња и задња светла су слични онима који су инсталирани на аутомобилима Laguna, и светла регистарских таблица и светла за маглу - Megane Scenic.
У односу на претходну генерацију Espace IV дужи за 9 цм и од септембра 1997. године Renault нуди продужену верзију аутомобила, у којој је међуосовинско растојање повећано за 27 цм, а због повећане унутрашње запремине може да носи 7 путника и пртљаг.