Электронная сістэма стабілізацыі траекторыі выкарыстоўвае сігнал датчыка кута павароту рулявога кола для разліку абранай кіроўцам траекторыі. Гэтая інфармацыя расцэньваецца як каманда кіроўцы.
Датчык кута заваротку рулявога кола з'яўляецца не проста датчыкам, яго ў поўнай меры можна разглядаць як блок кіравання. Ён уключае два працэсара, якія дзякуючы сваім магчымасцям рэзервавання інфармацыі забяспечваюць надзейнасць перадачы інфармацыі на асобную мультыплексную CAN.
Датчык размешчаны на рулявой калонцы, і мацуецца да вузла кантактнай кружэлкі.
Пастаўце колы аўтамабіля ў палажэнні для руху прамой.
Зняцце датчыка
Перад любымі аперацыямі з сістэмамі падушак бяспекі заблакуйце ЭБУ пры дапамозе дыягнастычных прыбораў. Гэта дазволіць разблакаваць электразамак рулявой калонкі.
Зніміце:
- падушку бяспекі:
- калодкі правадоў падушкі бяспекі; калодкі правадоў рулявога кола; ніт мацавання рулявога кола.
- два ніта мацавання абліцавальнага кажуха;
- верхні абліцавальны кажух з дэкаратыўнай накладкай панэлі шчытка прыбораў.
Зніміце ніжні абліцавальны кажух.
Адлучыце калодку правадоў ад датчыка кута павароту рулявога кола.
Прыпадніміце адначасова два верхніх заціску, а затым два ніжніх, злёгку калыхаючы корпус датчыка.
Зніміце датчык кута павароту рулявога кола.
Усталяванне датчыка
Калі датчык новы выцягнеце шплінт і захавайце маркер жоўтага колеру, бачны ў цэнтры акенца.
Адцэнтруйце датчык па накіроўвалых. Зафіксуйце 4 заціску.
Устаноўка вырабляецца ў парадку, зваротным зняцці.
Увага! Шліцы рулявога кола маюць звязаныя ўчасткі, якія забяспечваюць правільную ўсталёўку. Рулявое кола павінна свабодна ўваходзіць у шлицы ступіцах. Будзьце асцярожныя, каб іх не пашкодзіць.
Ніт рулявога кола павінен абавязкова замяняцца пры кожнай разборцы і зацягвацца патрабаваным момантам 44 Н·м.