Електронна система стабілізації траєкторії використовує сигнал датчика кута повороту кермового колеса для розрахунку обраної водієм траєкторії. Ця інформація розцінюється як команда водія.
Датчик кута повороту рульового колеса не є просто датчиком, його повною мірою можна розглядати як блок управління. Він включає два процесори, які завдяки своїм можливостям резервування інформації забезпечують надійність передачі на окрему мультиплексну CAN.
Датчик розташований на рульовій колонці і кріпиться до вузла контактного диска.
Поставте колеса автомобіля в положення для прямого руху.
Зняття датчика
Перед будь-якими операціями із системами подушок безпеки заблокуйте ЕБУ за допомогою діагностичних приладів. Це дозволить розблокувати електрозамок кермової колонки.
Зніміть:
- подушку безпеки:
- колодки дротів подушки безпеки; колодки дротів рульового колеса; болт кріплення кермового колеса.
- два болти кріплення облицювального кожуха;
- верхній кожух з декоративною накладкою панелі щитка приладів.
Зніміть нижній облицювальний кожух.
Від'єднайте колодку проводів від датчика кута повороту кермового колеса.
Підніміть одночасно два верхні затискачі, а потім два нижні, злегка похитуючи корпус датчика.
Зніміть датчик кута повороту кермового колеса.
Встановлення датчика
Якщо датчик новий витягніть шплінт і збережіть маркер жовтого кольору, видимий у центрі віконця.
Відцентруйте датчик по напрямних. Зафіксуйте 4 затискачі.
Установка проводиться у порядку, зворотному зняттю.
Увага! Шлиці рульового колеса мають пов'язані ділянки, що забезпечують правильне встановлення. Рульове колесо повинне вільно входити в шліци маточини. Будьте обережні, щоб їх не зашкодити.
Болт рульового колеса повинен обов'язково замінюватися при кожному розбиранні та затягуватися необхідним моментом 44 Н·м.