Sadržaj: Opće informacije 🠛 Određivanje izvora vibracija 🠛 Posebni slučajevi pojave vibracija 🠛 Algoritmi za rješavanje problema 🠛
Opće informacije
Vibracije su uzrokovane nizom impulsa. U slučaju vibracija povezanih s brzinom, ti impulsi nastaju zbog neravnoteže u nekom elementu koji se okreće s kotačem, a koji se prenosi na odgovarajući ovjes kotača. Frekvencija ovih impulsa mijenja se s brzinom kretanja. Obično se prigušuju posebno odabranim dizajnom ovjesnih elemenata i nosača, osim vibracija strogo određene frekvencije "prirodnih oscilacija ovjesa", koje ovise o njegovoj uzdužnoj krutosti. Trenuci nastanka prirodnih oscilacija prednjeg i stražnjeg ovjesa obično su vrlo različiti i mogu se izraziti u smislu brzine kretanja, budući da se "radijus kotrljanja" kotača ne mijenja.
Broj impulsa po okretaju kotača je omjer između trenutka nastanka prirodnih vibracija odgovarajućeg ovjesa, izraženog kroz brzinu gibanja, i brzine gibanja u trenutku nastanka vibracija (pogledajte tablicu pojavljivanja prirodnih vibracija prednjih i stražnjih ovjesa vozila obuhvaćenih ovom tehničkom napomenom).
Postoje dvije vrste neravnoteže.
- Neuravnoteženost: neuravnoteženost mase = jedan impuls po okretaju kotača.
- Radijalno odstupanje: geometrijska deformacija = jedan ili više impulsa po okretaju kotača.
Vibracije se javljaju u sljedećim jedinicama i dijelovima:
- rotirajući elementi (gume, diskovi kotača, ukrasne kape kotača, kočioni mehanizmi, poluosovine kotača, zupčanik šuplje osovine otvorenog tipa diferencijala ručnog mjenjača);
- prigušni elementi (amortizeri, nosači i/ili prigušni elementi ovjesa, podokvir, upravljački mehanizam s letvom i zupčanikom, stup upravljača, sjedala itd.).
Određivanje izvora vibracija
Utvrđivanje izvora vibracija također je element dijagnostike, ali nije sistematiziran. Vibracije se prenose preko ovjesa, a zatim preko zgloba upravljača (centar rotacije). Tada njihov "put" (ili "prijenosna funkcija") ovisi o energiji vibracija, prirodi veza između dijelova (zatezanje pričvrsnih elemenata, stanje elemenata za prigušivanje vibracija itd.), njihove krutosti ili od raznih mogućih komponenti impulsa koji uzrokuju vibracije.
Može se pretpostaviti da u većini slučajeva prijenosa vibracija na kolo upravljača one dolaze iz prednjeg ovjesa i prenose se preko upravljača. Ali ovo nije apsolutno univerzalno pravilo. Uzrok vibracija na upravljaču mogu biti neki vrlo specifični nedostaci stražnjih guma.
Vibracije su uzrokovane nizom impulsa (udaraca) koji dolaze od elemenata koji se okreću s kotačem. Vibracije su uzrokovane dvije vrste razloga:
- neravnoteža mase;
- jedan impuls po okretaju kotača.
Prednji i stražnji ovjes imaju karakteristike koje se koriste za dijagnostiku.
Oni prigušuju vibracije osim onih koje imaju "prirodnu" frekvenciju.
Trenutak nastanka vlastitih oscilacija ovjesa ovisi o njegovoj uzdužnoj krutosti. Frekvencija oscilacija određena je brzinom vozila. Trenuci nastanka prirodnih oscilacija prednjeg i stražnjeg ovjesa međusobno se razlikuju.
Dijagnostika vibracija omogućuje vam da odredite koji ovjes uzrokuje vibracije (sprijeda ili straga) oni dolaze iz, a posebno određuju broj impulsa po okretaju kotača. Ovi početni dijagnostički podaci služe kao vodič za odabir potrebne tehničke intervencije. Stoga je važno pribaviti te podatke od vlasnika ili obaviti ispitivanje na cesti.
Količina neravnoteže potrebna za stvaranje primjetnih vibracija je otprilike:
- 20g za kotače (gume na felgama od 15 cola);
- 100 g za kočioni disk ili bubanj;
- 500 g za glavčinu kotača;
- 1,16 kg za pogonsku osovinu kotača.
Pažnja! Neke vrste vibracija uzrokovanih radom motora mogu se pogrešno zamijeniti s vibracijama povezanima s brzinom. U ovom slučaju, pojava vibracija najvjerojatnije je povezana s brzinom ili opterećenjem motora. To se može potvrditi samo reproduciranjem greške uz odgovarajuće testiranje.
Posebni slučajevi pojave vibracija
Mogući uzrok vibracija je nedostatak u dizajnu gume. Ovaj nedostatak nije uočljiv izvana. Za njegovu identifikaciju potrebno je izvršiti odgovarajuću provjeru.
Bilješka: Ako postoji nedostatak u konstrukciji gume, na kotač se obično postavljaju teški utezi za balansiranje (50 g ili više na jednoj strani naplatka).
"Otvrdnjavanje" amortizera ovjesa
Postoje slučajevi "vibracija" koje se javljaju samo na cestama s posebno glatkim površinama (na autocestama ili novim brzim cestama). Trenje u amortizerima u kombinaciji s krutim ovjesom može uzrokovati osjećaj poskakivanja sličan vibracijama. Ovaj fenomen prestaje u normalnim uvjetima vožnje (tijekom uobičajenog manevra pretjecanja, na neravnijoj cesti itd.).
Provjerite momente pritezanja navojnih spojeva i stanje ovjesa. Nakon ugradnje novih dijelova ili na novi automobil, ova pojava postupno nestaje kako se dijelovi "bruse".
Prevelik tlak u gumama
Kada su gume prenapuhane, javlja se fenomen odskoka, koji se može zamijeniti s vibracijama.
Algoritmi za rješavanje problema
Test 1: Test na cesti za određivanje prirode vibracija i njihovih izvora.
Označite položaj gume na naplatku (za manju vidljivost, oznaka je nanesena na metal s unutarnje strane kotača)
Pustite vibracije, provjerite jesu li povezane s brzinom kretanja (reproducirati vibracije u nekoliko stupnjeva prijenosa mjenjača).
Zabilježite raspon brzina u kojima se javljaju vibracije.
Provjerite učinak kočenja na vibracije:
- u području brzina vibracija malo usporite automobil (dok kočione pločice ne dodirnu disk) te utvrditi prisutnost ili odsutnost promjena vibracija uz zadržavanje brzine kretanja.
Provjerite učinak promjene momenta motora (kretanje "pod naponom" pri uključivanju nižih stupnjeva prijenosa):
- u području brzina pojavljivanja vibracija promijeniti opterećenje motora (radi stvaranja uvjeta za vožnju "pod naponom", zatim pri prelasku u niže stupnjeve prijenosa) i utvrditi učinak te promjene na vibracije.
Odredite koji od ovjesa uzrokuje vibracije i broj impulsa po okretaju kotača pomoću tablice prirodnih stopa vibracija ovjesa.
Test 2: Test na cesti za određivanje brzine pojave prirodnih vibracija ovjesa.
Ovaj test se sastoji od određivanja brzine nastanka prirodnih oscilacija ovjesa umjetnim stvaranjem neravnoteže (dobivanje jednog impulsa po okretaju kotača) na jedan od prednjih kotača, zatim na jedan od stražnjih kotača.
Najbolje rješenje je koristiti drugo vozilo za ovu provjeru (isti model, ali ne nužno i isti motor).
Postavite dodatnih 50 g utega za ravnotežu na jedan od prednjih kotača i označite njegov položaj (položaj utega na opsegu naplatka kotača nije bitan). Ostavite stare utege ili utege na mjestu.
Provedite test na cesti i zabilježite raspon brzine pri kojem se javljaju vibracije. Rezultat odgovara brzini nastanka vlastitih oscilacija prednjeg ovjesa ispitivanog vozila.
Uklonite dodatni uteg s prednjeg kotača i stavite ga na jedan od stražnjih kotača.
Ponovno izvedite ispitivanje na cesti i zabilježite raspon brzine pri kojem se javljaju vibracije. Rezultat odgovara brzini nastanka vlastitih oscilacija stražnjeg ovjesa ispitivanog vozila.
Usporedite rezultat testa 1 s testom 2 i odredite koji je ovjes izvor vibracija i broj impulsa po okretaju kotača.
Test 3: Test na cesti kako bi se utvrdilo postoje li nedostaci u strukturi gume.
Mogući uzrok vibracija je kvar u unutarnjoj strukturi guma. Ovaj nedostatak nije uočljiv izvana. Da biste to otkrili, trebali biste zamijeniti prednje i stražnje kotače (lijeve kotače staviti na desne), nakon što ste prethodno zabilježili raspon brzine vibracija prilikom izvođenja testa 1, a zatim ponovno izvršite test 1 ovim novim testom, raspon brzine vibracija je promijenjen i sada odgovara brzini pojave prirodnih vibracija drugog ovjesa (vidi tablicu 4.2 "Brzina pojave prirodnih vibracija ovjesa"), tada je kvar povezan s gumama ili s balansiranjem kotača.
Bilješka: Ako postoji nedostatak u konstrukciji gume, na kotač se obično postavljaju teški utezi za balansiranje (50 g ili više na jednoj strani naplatka).
Bilješka: Pouzdanost rezultata testa 3 temelji se na razlici u brzinama nastanka vlastitih oscilacija prednjeg i stražnjeg ovjesa.
Crtež. 4.8. Vibracije prednjeg ili stražnjeg ovjesa pri jednom pulsu po okretaju kotača
Tablica 4.1. Mogući uzroci neravnoteže
Tablica 4.2. Brzina pojavljivanja prirodnih vibracija suspenzija
* Megane II hatchback s 5 i 3 vrata, limuzina, karavan i kabriolet.
