Első kerék meghajtások: És - a bal első kerék meghajtása; B - jobb első kerék meghajtás; 1 - hornyolt hegy; 2,18 - külső zsanérok; 3,5,7, 11,13,16 - bilincsek; 4,7,12,17 - borítók; 6.14 - első kerék meghajtó tengelyek; 8 - toktartó; 9 - bal belső zsanér; 10 - jobb belső zsanér; 15 - dinamikus lengéscsillapító; 19 - menetes csúcs
Az első kerekek meghajtását két, egyenlőtlen hosszúságú acéltengely hajtja végre, amelyek csuklópántjai azonos szögsebességűek (SHRUS) mindkét végén. A sebességváltó melletti CV-csuklót belsőnek, a kerékagy melletti csuklót külsőnek nevezzük.
A bal oldali hajtótengelyre szerelve:
- külső CV csukló GE 86 típusú;
- belső CV csukló GL 69 típusú.
A jobb oldali hajtótengelyre a következők vannak felszerelve:
- külső CV csukló GE 86 típusú;
- belső CV csukló RC 462 típusú.
4.50. ábra. GE 86 típusú CV-csukló: 1 - a külső csuklópánt teste; 2 – ABS fogaskeréktárcsa; 3 - három tüskés; 4 - dugó; 5 - bilincsek; 6 – hőre lágyuló tok; 7 - hajtótengely; 8 - toló; 9 - tömítés; 10 - rugók
4.51. ábra. CV csukló RC 462 («háromlábú»): 1 - rögzítőgyűrű; 2 - zsanértest; 3 - három tüskés; 4 - bilincsek; 5 - hullámos burkolat
A CV ízületek képei a 4.50., 4.51., 4.52. ábrákon láthatók.
4.52. ábra. GL 69 típusú CV csukló («háromlábú»): 1 – szennyeződésvédő gyűrű; 2 - tartógyűrű; 3 - tartó; 4 - hullámos burkolat; 5 - három tüskés; 6 - rögzítőgyűrű; 7 - hajtótengely