Следеће је уграђено на леву погонску осовину:
- изван типа ЦВ зглоба GE 86;
- унутар типа ЦВ зглоба GL 69.
Следеће је уграђено на десну погонску осовину:
- изван типа ЦВ зглоба GE 86;
- унутар типа ЦВ зглоба RC 462.
Цртање. 4.50. Тип зглоба са константном брзином GE 86: 1 – кућиште спољне шарке; 2 – зупчасти диск ABS; 3 - трокрака; 4 – чеп; 5 – стеге; 6 – термопластични поклопац; 7 – погонско вратило; 8 – потискивач; 9 – заптивка; 10 – опруге
Цртање. 4.51. Зглоб константне брзине RC 462 ("статив"): 1 – потпорни прстен; 2 – кућиште шарке; 3 - трокрака; 4 – стеге; 5 – валовити поклопац
Слике ЦВ зглобова су приказане на Сл. 4.50, 4.51, 4.52.
Цртање. 4.52. Тип зглоба са константном брзином GL 69 ("статив"): 1 – блатобран прстен; 2 – потпорни прстен; 3 – држач; 4 – валовити поклопац; 5 - трокрака; 6 – потпорни прстен; 7 – погонско вратило