- kapcsolja be a rögzítőféket;
- emelje fel a jármű elejét, helyezzen biztonsági támasztékokat a karosszéria alá, és vegye le a megfelelő kereket;
- csavarja le az agy anyáját (lásd alfejezetet «Elsőkerék meghajtású»);
- csavarja ki a féknyerget a kormánycsuklóhoz rögzítő két csavart, és akassza fel a féknyerget egy huzalkampóra a munkaterülettől távol, anélkül, hogy meghúzná a féktömlőt;
- távolítsa el az ABS érzékelőt (ha telepítve van) és kösse le a munkaterületről;
- csavarja le az anyát, amely a kormánycsuklót a kormánycsuklóhoz rögzíti, és egy lehúzóval nyomja ki a csuklópánt csapját a kormánycsuklóból;
- csavarja ki az anyát, és távolítsa el az alsó kart a kormánycsuklóhoz rögzítő bilincs csavarját. Egy megfelelő kar segítségével távolítsa el a gömbcsuklót a lengőkar házából, ügyelve arra, hogy ne sértse meg a CV csuklópántot és a csukló műanyag védőtömítését;
- csavarja ki a lengéscsillapító rugóstag alsó részét a kormánycsuklóhoz rögzítő csavarok két anyáját, és távolítsa el a csavarokat;
- Válasszuk le a hajtótengely külső csuklóját az agyról egy sodrással, és távolítsuk el a kormánycsuklót.
- A telepítés a következőképpen történik:
- tisztítsa meg az agy és a hajtótengely horzsolt felületeit;
- Nyloc agyanya használata esetén vigyen fel speciális anaerob tömítőanyagot a hajtótengely bordáira;
- ütközésig helyezze be a hajtótengely bordáit az agyba;
- igazítsa a lyukakat a kormánycsuklóban és a lengéscsillapító rugóstag alsó részén, helyezze be a csavarokat beléjük, és rögzítse anyákkal, szerelje be az anyákat hátul az autó iránya mentén;
- szereljen be egy új agyanyát anélkül, hogy teljesen meghúzná;
- helyezze be az alsó kar gömbcsukló csapját a kormánycsuklóba, ügyelve arra, hogy van-e műanyag védőtömítés, szerelje be a szorítócsavart és húzza meg az anyát;
- szerelje be a kormánycsukló forgócsapját a kormánycsukló furatába, és húzza meg az új anyát;
- egyéb műveletek végrehajtása az eltávolítás fordított sorrendjében;
- győződjön meg arról, hogy a kerék szabadon forog;
- ellenőrizze és szükség esetén állítsa be az első kerekek dőlésszögét.