Первое, что беспокоило (и беспокоит), - износ уплотняющих пластин ротора, так как уплотнение поршня РПД работает в отличных от традиционного поршневого двигателя условиях.
Прежде всего это крайне ограниченное количество смазочного материала, которое может находиться на зеркале цилиндра-статора. Смазывание осуществляется только за счет добавки масла в топливо, и наиболее тяжелые условия возникают в полости сгорания и расширения, когда пластина уплотнения должна проходить по поверхности статора с практически выгоревшим слоем смазки. Кроме того, к силам эспандера, прижимающего пластину к статору, добавляются при высоких частотах вращения и силы инерции. И еще - в традиционном поршневом двигателе герметичность надпоршневого пространства обеспечивается, как правило, несколькими (2...3) компрессорными кольцами, а в РПД функции уплотнения должна обеспечить одна пластина, которая воспринимает все тепловые и газовые нагрузки. Поэтому наиболее важен вопрос выбора материалов для поверхности статора и пластин. В первых двигателях применялись металлографитовые пластины, которые обладали хорошими антифрикционными качествами, но долговечность их оказалась весьма низкой, всего около 50 тыс. км пробега автомобиля. Уплотнения из жаростойкого легированного чугуна были долговечны, но оказывали и большое изнашивающее воздействие на статор. Кроме того, неравномерность нагрева пластин приводила к незначительному, но тем не менее функционально заметному короблению и ухудшению уплотняющих свойств. Пластины в вершинах ротора пришлось сделать составными: концевые уплотнения из чугуна, а середину из металлокерамики высокой твердости.
Существенными недостатками РПД являются низкая экономичность и высокая токсичность отработавших газов, обусловленная первоначально примененной камерой сгорания в виде длинного плоского корытца на грани ротора. В такой камере процесс сгорания развивался вяло, с большими тепловыми потерями и большим количеством несгоревших углеводородов топлива. К этому еще нужно добавить и ухудшенные условия воспламенения смеси через узкую щель отверстия для свечи.
Для того чтобы ускорить сгорание, установили две свечи зажигания, но это оказалось неэффективным. Показатели двигателя существенно улучшились после того, как стали использовать компактную полусферическую камеру.
[Материал взят с интернет-портала: renaultbook]
Несмотря на первые успехи, вселившие большие надежды, последовавшие за ними неудачи весьма быстро охладили пыл приверженцев РПД. Многие фирмы прекратили выпуск или резко его ограничили даже несмотря на то, что были затрачены большие средства на оборудование и исследования. Осталось не так уж много заводов, которые продолжают серьезно заниматься совершенствованием этого, в принципе, перспективного двигателя, в том числе и ряд отечественных автомобильных заводов и конструкторских бюро.