Зняцце
Зніміце падрамнік перадпакоя падвескі.
Мал. 5.28. Ушчыльняльнік у шчыце перадка
З дапамогай адвёрткі выміце ўшчыльняльнік са шчыта перадка (мал. 5.28).
Заўвага. Абавязкова заменіце ніт і гайку клемнага злучэння відэльца карданнага шарніра.
Усталяванне
Устаноўка вырабляецца ў парадку, зваротным зняцці.
Падлучыце акумулятарную батарэю.
Выканайце праграмаванне датчыка крутоўнага моманту і кута павароту і неабходнае канфігураванне з дапамогай дыягнастычнага прыбора.