Po wyregulowaniu geometrii kół należy skalibrować czujnik kąta skrętu.
1. Podłącz narzędzie diagnostyczne.
2. Wybierz "Braking computer" (procesor układu hamulcowego).
3. Przejdź do trybu naprawy (Repair Mode).
4. Wyświetlacz "Before/after repair procedure" (procedury przed/po naprawie) dla wybranego procesora.
5. Wybierz "Steering wheel angle sensor" (czujnik kąta skrętu) na liście "List of components controlled by this computer" (lista komponentów kontrolowanych przez ten procesor).
6. Wykonaj czynności wskazane w sekcji "After repair procedure" (procedury poremontowe).