Керуючим пристроєм у системі є електронний блок керування (ЕБУ). На основі інформації, отриманої від датчиків, ЕБУ розраховує параметри регулювання упорскування палива та управління кутом випередження запалення. Крім того, відповідно до закладеного алгоритму ЕБУ керує роботою електродвигуна вентилятора системи охолодження двигуна, електромагнітної муфти включення компресора кондиціонера, виконує функцію самодіагностики елементів системи та сповіщає водія про несправності.
Система управління двигуном поряд з електронним блоком управління включає датчики, виконавчі пристрої, роз'єми і запобіжники.
Електронний блок управління (ЕБУ) пов'язаний з електричними проводами з усіма датчиками системи. Отримуючи від них інформацію, блок виконує розрахунки відповідно до параметрів і алгоритму управління, що зберігаються в пам'яті програмованого постійного пристрою, що запам'ятовує (ПЗУ), і управляє виконавчими пристроями системи. Варіант програми, записаний на згадку про ПЗУ, позначений номером, присвоєним даної модифікації ЕБУ.
Блок керування виявляє несправність, ідентифікує та запам'ятовує її код, навіть якщо відмова нестійка та зникає.
Після ремонту код несправності, що зберігається в пам'яті блоку управління, необхідно стерти.
Блок живить постійним струмом напругою 5 і 12 різні датчики і вимикачі системи управління. Оскільки електричний опір ланцюгів живлення високий, контрольна лампа, підключена до висновків системи, не спалахує. Для визначення напруги живлення на висновках ЕБУ слід застосовувати вольтметр із високим повним опором (10 МОм). Блок управління розташований у моторному відсіку за акумуляторною батареєю під загальною кришкою з реле та запобіжниками та з'єднаний зі джгутом дротів одним роз'ємом на 40 контактів. ЕБУ непридатний для ремонту, у разі відмови його необхідно замінити.
Датчик температури рідини, що охолоджує, встановлений в системі охолодження двигуна. Чутливим елементом датчика є термістор, його електричний опір змінюється обернено пропорційно температурі.
Електронний блок живить ланцюг датчика постійною опорною напругою. Напруга сигналу датчика максимально на холодному двигуні та знижується у міру його прогріву. За значенням напруги електронний блок визначає температуру двигуна та враховує її при розрахунку регулювальних параметрів упорскування та запалювання.
Датчик температури повітря у впускній трубі аналогічний конструкції датчику температури охолоджуючої рідини, в ньому також використаний термістор, що змінює свій опір в залежності від температури.
ЕБУ живить ланцюг датчика постійною опорною напругою. Напруга сигналу датчика є максимальною, коли повітря у впускній трубі холодне, і знижується в міру підвищення його температури. За значенням напруги ЕБУ визначає температуру повітря на впуску та вносить корективи при розрахунку кута випередження запалення.
Датчик верхньої мертвої точки та частоти обертання колінчастого валу індуктивного типу призначений для синхронізації роботи електронного блоку управління з ВМТ поршня 1-го циліндра та кутовим положенням колінчастого валу.
Датчик встановлений у задній частині двигуна навпроти вінця, що задає, на маховику двигуна. Вінець є зубчастим колесом з западинами. Два зуби зрізані для створення імпульсу синхронізації ( «опорного» імпульсу), який необхідний для узгодження роботи блоку управління з ВМТ поршнів в 1-му та 4-му циліндрах.
При обертанні колінчастого валу зубці змінюють магнітне поле датчика, наводячи імпульси напруги змінного струму. Блок управління сигналами датчика визначає частоту обертання колінчастого валу і видає імпульси на форсунки.
У разі відмови датчика пуск двигуна неможливий.
Датчик положення дросельної заслінки встановлено збоку на дросельному вузлі та пов'язаний з віссю дросельної заслінки.
Датчик є потенціометром, на один кінець якого подається «плюс» напруги живлення, інший кінець з'єднаний з «масою».
З третього виведення потенціометра (від повзунка) йде вихідний сигнал до електронного блоку керування.
Коли дросельна заслінка повертається (від на педаль управління), напруга на виході датчика змінюється. При закритій дросельній заслінці воно мінімальне. Коли заслінка відкривається, напруга на виході датчика зростає і при повністю відкритій заслінці досягає максимального значення.
Відстежуючи вихідну напругу датчика, контролер коригує подачу палива залежно від кута відкриття дросельної заслінки (тобто за бажанням водія).
Датчик положення дросельної заслінки не вимагає регулювання, оскільки блок управління сприймає холостий хід (тобто повне закриття дросельної заслінки) як нульову позначку.
Датчик абсолютного тиску (розрідження) у впускній трубі перетворює тиск у цій трубі електричну напругу, за значенням якого електронний блок управління визначає навантаження двигуна. Датчик встановлений на трубі. При непрацюючому двигуні блок управління напругою датчика визначає атмосферний тиск і адаптує параметри регулювання упорскування до конкретної висоті над рівнем моря. Значення атмосферного тиску, що зберігаються в пам'яті, періодично оновлюються при рівномірному русі автомобіля та під час повного відкриття дросельної заслінки.
Датчик швидкості автомобіля встановлений на коробці. Принцип дії датчика ґрунтується на ефекті Холла. Датчик видає на електронний блок управління прямокутні імпульси напруги з частотою пропорційної швидкості обертання провідних коліс.
Датчик концентрації кисню (лямбда-зонд) ввернуть у різьбовий отвір випускного колектора. У металевій колбі датчика розташований гальванічний елемент, що омивається потоком відпрацьованих газів. Залежно від вмісту кисню у газах, що відпрацювали, в результаті згоряння паливоповітряної суміші змінюється напруга сигналу датчика.
Інформація від датчика надходить до електронного блоку управління у вигляді сигналів низького та високого рівня. При сигналі низького рівня блок управління отримує інформацію про високий вміст кисню і, отже, про збіднення суміші. Сигнал високого рівня свідчить про низький вміст кисню у газах, що відпрацювали, і, отже, про перезбагачення суміші.
Постійно відстежуючи напругу сигналу датчика, блок управління коригує кількість палива, що впорскується форсунками. При низькому рівні сигналу датчика (бідна паливоповітряна суміш) кількість палива, що подається, збільшується, при високому рівні сигналу (багата суміш) – зменшується.
Датчик детонації, прикріплений до блоку циліндрів між 2-м і 3-м циліндрами, вловлює аномальні вібрації (детонаційні удари) у двигуні.
Чутливим елементом датчика є п'єзокристалічна пластинка. У разі детонації на виході датчика генеруються імпульси напруги, які збільшуються зі зростанням інтенсивності детонаційних ударів. ЕБУ за сигналом датчика коригує випередження запалення для усунення спалахів палива.
Діагностичний роз'єм служить виведення з пам'яті ЕБУ кодів несправностей, виявлених під час роботи системи управління двигуном.
Діагностичний роз'єм розташований у речовому ящику на його задній стінці. До діагностичного роз'єму можна підключити скануючий пристрій, який зчитує інформацію про помилки з пам'яті ЕБУ.
Схеми електричних з'єднань системи керування двигуном наведені наприкінці книги.