Датчики частоти обертання
Гідравлічний вузол розташований під головним гальмівним циліндром.
1 - Кожух електронасоса, його реле та блок електромагнітних клапанів;
2 - Клапанний блок з електромагнітними клапанами та трубопроводами гальмівного приводу до колес.
На малюнку зображено датчик частоти обертання (2) заднього колеса, розташований горизонтально на точно розрахованій відстані від імпульсного колеса (1), що обертається за відбивачем (3) дискового гальма.
Кожен із чотирьох датчиків частоти обертання в передніх та задніх колесах зчитує частоту обертання відповідного колеса та спрямовує цю інформацію в електронний прилад керування. На основі оброблених у ньому сигналів керується гідравлічний вузол.
Датчики частоти обертання встановлені на колесах на невеликій відстані від спеціального зубчастого - імпульсного колеса. Жорстко пов'язане зі маточкою імпульсне колесо крутиться перед датчиком частоти обертання, залежно від швидкості обертання колеса. Датчик складається з магнітного сердечника та котушки. Кожен зуб імпульсного колеса, який проходить перед датчиком, викликає в датчику частоти обертання короткочасне підвищення напруги. Таким чином, в датчику відбувається зміна напруги, яка в залежності від частоти обертів колеса змінює свою частоту.
Прилад керування АБС
Прилад управління АБС розташований у гідравлічному вузлі та обробляє відомості про частоту обертання, які надходять від датчиків частоти обертання. Ці відомості – близько 8000 за секунду при швидкості близько 130 км/год – порівнюються із запрограмованими величинами. Якщо пристрій управління, на основі інформації про різні частоти обертання, розпізнає небезпеку блокування коліс, то він «наказує» гідравлічному вузлу знизити гальмівний тиск до моменту, що запобігає блокуванню коліс.
Зниження тиску в гальмівному приводі усуває небезпеку блокування коліс, прилад управління реєструє зміну інформації про частоту обертання коліс і таким чином постійно регулює за допомогою гідравлічного вузла тиск в гальмівному приводі. Така зміна керуючих сигналів, що надходять у гідравлічний вузол, відбувається в залежності від стану проїжджої частини протягом всього процесу гальмування з періодом однієї мілісекунди. Якщо швидкість менша ніж 7 км/год, то АБС не працює.
Гідравлічний вузол
Головним елементом АБС є розташований у моторному відсіку, ліворуч перед головним гальмівним циліндром, гідравлічний вузол. Він включає в себе:
- Електронасос;
- Клапанний блок із електромагнітними клапанами для регулювання тиску у гальмівному приводі при загрозі блокування коліс.
- При натисканні на педаль гальма тиск через клапанний блок, по власному для кожного колеса трубопроводу, передається до одного переднього колеса і заднього колеса, що лежить по діагоналі від нього.
Гальмівна рідина, яка подається головним гальмівним циліндром через клапанний блок до колес, надходить при зниженні тиску гальмування безпосередньо з клапанного блоку відразу назад в бачок. Якщо тиск у гальмівному приводі знову підвищується, то необхідна кількість гальмівної рідини знову надходить із бачка через гідравлічний насос безпосередньо у відповідний контур гальмівного приводу. Ви помічаєте це завдяки пульсації педалі, яка починається під час роботи насоса і відповідно до самої АБС.
Реле
Для забезпечення роботи електромагнітних клапанів та електронасоса під кришкою гідравлічного вузла встановлено відповідно по одному реле, кожне з яких захищене запобіжником на 15 A в коробці під панеллю приладів.