- укључите паркирну кочницу;
- подићи предњи део возила, поставити сигурносне подупираче испод каросерије и уклонити одговарајући точак;
- одврните матицу главчине (види пододељак «Предња вуча»);
- одврните два вијка који причвршћују кочиону чељуст за зглоб управљача и окачите чељуст на жичану куку даље од радног простора, без повлачења кочионог црева;
- уклоните АБС сензор (ако је инсталиран) и везати га даље од радног подручја;
- одврните матицу која причвршћује зглоб управљача за зглоб и помоћу извлакача притисните иглу шарке из зглоба управљача;
- одврните матицу и уклоните вијак стезаљке којом је доњи крак причвршћен за зглоб управљача. Користећи одговарајућу полугу, уклоните куглични зглоб из кућишта закретне руке, пазећи да не оштетите пртљажник ЦВ зглоба и пластичну заштитну заптивку зглоба;
- одврните две матице вијака који причвршћују доњи део амортизера за зглоб управљача и уклоните завртње;
- Одвојите спољни зглоб погонског вратила од главчине са заносом и уклоните зглоб управљача.
- Инсталација се врши на следећи начин:
- очистите урезане површине главчине и погонског вратила;
- у случају употребе Нилоц матице за главчину, нанети посебан анаеробни заптивач на уторе погонског вратила;
- уметните клинове погонског вратила у главчину до краја;
- поравнајте рупе на зглобу управљача и доњем делу амортизера, уметните завртње у њих и причврстите их матицама, постављајући матице позади дуж правца аутомобила;
- уградите нову матицу главчине без потпуног затезања;
- убаците клин кугличног зглоба доње руке у зглоб управљача, пазећи да постоји заштитна пластична заптивка, уградите стезни вијак и затегните његову матицу;
- уградите осовиницу зглоба управљача у отвор на зглобу и затегните нову матицу;
- обављати друге операције обрнутим редоследом уклањања;
- уверите се да се точак слободно окреће;
- проверите и по потреби подесите углове предњих точкова.