Управљачки уређај у систему је електронска управљачка јединица (ЕЦУ). На основу информација добијених од сензора, ЕЦУ израчунава параметре за контролу убризгавања горива и контролу времена паљења. Поред тога, у складу са уграђеним алгоритмом, ЕЦУ контролише рад електромотора вентилатора система за хлађење мотора, електромагнетно квачило за укључивање компресора клима уређаја, врши функцију самодијагностике елемената система. и обавештава возача о свим кваровима.
Систем управљања мотором, заједно са електронском контролном јединицом, укључује сензоре, актуаторе, конекторе и осигураче.
Електронска контролна јединица (ЕЦУ) повезани електричним жицама са свим сензорима система. Примајући информације од њих, блок врши прорачуне у складу са параметрима и контролним алгоритмом ускладиштеним у меморији програмабилног меморијског уређаја само за читање (РОМ), и контролише извршне уређаје система. Варијанта програма снимљена у РОМ меморији је означена бројем који је додељен овој модификацији ЕЦУ-а.
Управљачка јединица детектује квар, идентификује и чува свој код, чак и ако је квар нестабилан и нестане.
Након поправке, шифра грешке сачувана у меморији контролне јединице мора бити избрисана.
Јединица напаја 5 и 12 В једносмерну струју различитим сензорима и прекидачима контролног система. Пошто је електрични отпор струјних кола висок, испитна лампица повезана на излазе система не светли. За одређивање напона напајања на терминалима рачунара треба користити волтметар високе импедансе (10 МΩ). Управљачка јединица се налази у моторном простору иза акумулатора испод заједничког поклопца са релејима и осигурачима и повезана је са снопом ожичења једним 40-пинским конектором. ЕЦУ се не може сервисирати и треба га заменити ако поквари.
Сензор температуре расхладне течности је уграђен у систем хлађења мотора. Сензорски елемент сензора је термистор, његов електрични отпор се мења обрнуто са температуром.
Електронска јединица напаја коло сензора константним референтним напоном. Напон сигнала сензора је максималан на хладном мотору и опада како се загрева. На основу вредности напона, електронска јединица одређује температуру мотора и узима је у обзир приликом израчунавања параметара контроле убризгавања и паљења.
Сензор температуре усисног ваздуха је сличан по дизајну сензору температуре расхладне течности, такође користи термистор који мења свој отпор у зависности од температуре.
ЕЦУ напаја коло сензора константним референтним напоном. Сигнални напон сензора је максималан када је ваздух у усисној цеви хладан и опада како његова температура расте. Из вредности напона, ЕЦУ одређује температуру усисног ваздуха и врши подешавања приликом израчунавања времена паљења.
Сензор горње мртве тачке и брзине радилице индуктивног типа је дизајниран да синхронизује рад електронске контролне јединице са ТДЦ клипа 1. цилиндра и угаоним положајем радилице.
Сензор је инсталиран на задњем делу мотора насупрот погонском прстену на замајцу мотора. Круна је зупчасти точак са шупљинама. Два зуба су срезана да би се створио синхронизовани пулс («референца» замах), што је неопходно за координацију рада контролне јединице са ТДЦ клипова у 1. и 4. цилиндру.
Како се радилица окреће, зупци мењају магнетно поље сензора, изазивајући импулсе наизменичног напона. Управљачка јединица одређује брзину радилице на основу сигнала сензора и шаље импулсе до ињектора.
Ако сензор поквари, мотор се не може покренути.
Сензор положаја лептира за гас је монтиран са стране склопа лептира за гас и повезан је са осовином вентила за гас.
Сензор је потенциометар, чији се један крај испоручује «плус» напон напајања, други крај је прикључен на «тежина».
Са трећег излаза потенциометра (са клизача) је излазни сигнал електронској управљачкој јединици.
Када се гас окрене (од удара на контролну педалу), мења се напон на излазу сензора. Када је гас затворен, он је минималан. Када се клапна отвори, напон на излазу сензора расте и достиже своју максималну вредност када је клапна потпуно отворена.
Праћењем излазног напона сензора, контролер подешава довод горива у зависности од угла отварања лептира за гас (оне. на захтев возача).
Сензор положаја лептира за гас не захтева подешавање, јер контролна јединица опажа празан ход (оне. потпуно затварање гаса) као нулта тачка.
Сензор апсолутног притиска (разрјеђивање) у усисној цеви претвара притисак у овој цеви у електрични напон, по чијој вредности електронска управљачка јединица одређује оптерећење мотора. Сензор је инсталиран на усисној цеви. Када мотор не ради, контролна јединица одређује атмосферски притисак из напона сензора и прилагођава параметре контроле убризгавања специфичној висини изнад нивоа мора. Вредности атмосферског притиска ускладиштене у меморији се периодично ажурирају када је возило у сталном кретању и током пуног отварања гаса.
Сензор брзине возила је инсталиран на мењачу. Принцип рада сензора је заснован на Холовом ефекту. Сензор шаље правоугаоне напонске импулсе електронској контролној јединици са фреквенцијом пропорционалном брзини ротације погонских точкова.
Сензор концентрације кисеоника (Ламбда сонда) уврнути у отвор са навојем у издувном колектору. Галванска ћелија се налази у металној сијалици сензора, опрана протоком издувних гасова. У зависности од садржаја кисеоника у издувним гасовима, као резултат сагоревања смеше ваздух-гориво, мења се напон сигнала сензора.
Информације са сензора улазе у електронску контролну јединицу у облику сигнала ниског и високог нивоа. Са ниским нивоом сигнала, контролна јединица прима информације о високом садржају кисеоника и, према томе, о сиромашној смеши. Сигнал високог нивоа указује на низак садржај кисеоника у издувним гасовима и, према томе, на поновно обогаћивање смеше.
Стално надгледајући напон сигнала сензора, контролна јединица прилагођава количину горива које убризгавају ињектори. Када је сигнал сензора низак (сиромашна мешавина ваздуха и горива) повећава се количина испорученог горива, уз висок ниво сигнала (богата мешавина) - смањује се.
Сензор детонације причвршћен за блок цилиндра између цилиндара 2 и 3 открива абнормалне вибрације (удари детонације) у мотору.
Осетљиви елемент сензора је пиезоелектрична плоча. Када дође до детонације, на излазу сензора се генеришу импулси напона, који се повећавају са повећањем интензитета детонационих удара. ЕЦУ исправља време паљења на основу сигнала са сензора да би елиминисао детонационе бљескове горива.
Дијагностички конектор се користи за приказ кодова грешака из ЕЦУ меморије откривених током рада система управљања мотором.
Дијагностички конектор се налази у претинцу за рукавице на његовом задњем зиду. Уређај за скенирање се може повезати на дијагностички конектор, који чита информације о грешци из меморије рачунара.
Дијаграми ожичења за систем управљања мотором дати су на крају књиге.